PLC编程中XY两轴走线轨迹算法

2020-04-25 11:59:58来源:中国工业机器人网 浏览量:
核心摘要: PLC编程中XY两轴怎样出直线轨迹?那么这两个轴需要配合成速度成线性比例,位置和速度应该如何云运算呢?
 
 
   PLC编程中XY两轴怎样出直线轨迹?那么这两个轴需要配合成速度成线性比例,位置和速度应该如何云运算呢?
 
本文小编带您了解下西门子S7-200 SMART CPU利用两台步进电机带动丝杆,操作步骤如下图所示:
PLC编程中XY两轴走线轨迹算法
设起点坐标(VD0,VD4),终点坐标(VD8,VD12),丝杆导程为5.0mm,步进细分3200P/R,设定速度VD20,单位mm/s。
 
 
运算程序如下步骤
第一步
PLC编程中XY两轴走线轨迹算法
 
 
第二步
PLC编程
 
 
第三步PLC编程轨迹算法
 
 
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