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直线电机驱动及电机配置的调试方法

2021-09-09 17:47:01来源:中国工业机器人网 浏览量:
核心摘要:直线电机应用在高精度高速度场合,驱动及电机配置需要一定的技术支持,调试方法包括:选择绝对编码器、固定温度的检测、定义转子识别角度偏置等一步一步进行调试。
直线电机需要配合驱动器使用,在安排时驱动及电机配置如何调试呢?千君智能专业直线电机厂家的小编带您了解下:
作为进给轴驱动进行轴数据设置
直线电机驱动及电机配置的调试方法
注意:在上脉冲使能和伺服使能之前请确认以下几点:
1、确认编码器参数是正确的,特别是需要对实际转速或者实际速度进行取反时。
手动推直线电机使之移动,观察屏幕上的实际位置变化是否与推的方向相同,如果不相同则需要改变32110参数。改变反馈方向。
如果是首次对安装在运动部件上的转子进行识别时出于安全的考虑,需要将输出幅度调低(MD1150=10%)。
前面的步骤做完后应该会有报警300701“需要设置“在电机选择之前产生。
2、在列表中选择电机型号,没有则手动输入数据;
注:如果需要一个较小的识别电流(<40%),报警300753可以通过MD1012的BIT5取消。
3、选择电机测量系统并输入编码器数据;
编码器数据的输入,下列部分必须被设置
1)选择增量编码器
增量模式-具备一个零位脉冲
增量模式-具备多个零位脉冲
增量模式-没有零位脉冲
2)是否改变实际速度值:是或否
4、选择绝对编码器
5、固定温度的检测
如果温度监控不是通过驱动器上的装置进行而是通过外部的传感器进行检测,则监控功能必须在参数MD1608中用一个输入一个固定的温度来关断或者启动。例如:设置1608=80°Monitoring off
6.处于安全考虑必须减少最大电机输出电流:MD1105<=20%
注意:因为直线电机相比较旋转电机来讲具备更快的加速性,必须小心操作,保证设备和人员的安全。
7、定义转子识别角度偏置
通过MD1075选择转子偏角识别方法。可能需要设置其他机床数据以进行转子位置识别。根据使用的测量系统的不同识别方法各不同。现将绝对式光栅尺配置的1FN3直线电机系统转子识别方法介绍如下:
1)如果绝对式光栅尺的序列号不等于1025中的值,然后1017也没有设置且有报警“300604  电机编码器没有分配”
2)确认所选的电机安装形式为次级是运动基础,即是固定到机床上的。而初级是运动的。并将1075设为3
3)设1017=1,取消300604报警。如果加上使能,此时转子位置识别马上完成。如果没有成功识别,并且有错误报警。需要重新进行识别。一般识别方法是加上使能后在手动方式下以极低的速度移动电机。
4)转子偏角自动输入到1016中。
5)自动读绝对光栅尺序列号到1025中
6)300799报警
7)存储并报警
8)如果采用增量光栅尺且没有使用霍尔传感器则需要检查和调整转子识别角度。
8.直线电机正常的轴调试: 
1)移动轴并且检查功能是否正常:方向(32100)和精度
2)设置零位
3)设置软限位
4)驱动优化:对于直线电机来讲自动优化达不到很好的效果,做好是手动进行三环的优化。

直线电机选型及更多技术问题请联络我们-东莞千君智能科技有限公司

 
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