直线电机也称为线性马达，是将传统的旋转电机切开拉直，旋转电机的定子部分变为直线电机的定子，旋转电机的转子部分变为直线电机的动子。是一种高精度高加速度的直线运动单元。
直线电机动子、定子的安装位置应当尽量设计靠近运动结构的重心位置，以平衡运动时的推力。
2）结构设计强度与刚性
直线电机动子与定子之间持续存在较大的磁吸力，工作台、鞍座等设计时，必须考虑有足够的强度和刚度，同时，为避免移动部件过于笨重，应尽量考虑采用高强度的材质，以及多筋板结构。
其它结构上提高刚度与精度的办法有：
动子与定子用镶入结构（如下图所示）
导轨等支撑点尽量靠近直线电机动子（如下图蓝图所示）
3）安装尺寸精度
| 项目 | 允 差 |
|---|---|
| 定子与动子尺寸间隙 | 1±0.1 |
| 定子与动子安装的平行度 | 0.1 |
| 定子与动子侧面基准面的平行度 | 0.1 |
| 定子与动子中心线平行度 | 0.2 |
4）防撞设计
虽然正常使用不会发生撞击事故，但是为了避免意外的撞击造成直线电机的损坏，所以，直线电机两端的防撞缓冲装置还是必须的。
设计缓冲装置时须注意：两侧需设计聚氨酯防撞块，缓冲装置受力点避免在线圈、滑块等精密元件上。
