什么是网络化控制系统?

2019-11-15 15:51:00来源:中国工业机器人网 浏览量:
核心摘要: 控制系统网络化是将网络与控制的结合,是指控制回路的元件透过通讯网络交换资料的控制系统。最重要的特征是连结了网络空间及实体空间,因此可以在长距离下执行许多任务。
    控制系统网络化是工业自动化热门技术,是将网络与控制的结合。通信网络作为系统的一个环节嵌入到控制系统中,极大地丰富了工业控制技术和手段,使自动化系统与工业控制系统之间的系统结构、控制方法和人机协作方法发生了很大的变化。同时也带来了一些新的问题,如控制与通信的耦合、时延、信息调度等方法,分布式控制模式和故障。

    随着这些新问题的出现,网络环境下自动控制理论的控制方法和算法需要不断创新,随着计算机技术、通信技术和网络技术的发展,传统的控制领域开始向着网络化方向发展。网络化控制系统(Networked Control System)是指控制回路的元件透过通讯网络交换资料的控制系统。其特征是控制系统的命令及回授是在网络中以封包的方式传送。网络化控制系统最重要的特征是连结了网络空间及实体空间,因此可以在长距离下执行许多任务。
什么是网络化控制系统
    而且,网络化控制系统的讯号都透过共用的网络(及线材)传输,省去了不必要的配线,减少系统复杂度,也降低了设计及架设系统需要的成本。若要增加传感器、控制器或是执行器来调整或是更新系统,也可以用较低的成本达到,而且不会更动系统的主架构。网络化控制系统的最大特点是各控制器可以有效率的分享资料,因此可以在大实体空间内整合整体资讯,做出明智的决策。

    网络化控制系统可以用在许多的领域中,例如太空及陆地的勘探、进入危险区域及相关作业、工厂自动化、远端诊断及故障排除、实验性设备、家用机器人、飞机、车辆、工厂监控、看护中心以及远端作业等。不过网络化控制系统理论上可以应用的场合很多,但真正实际应用的案例不多,直到工业4.0的概念愈发火热,这个技术正在逐渐被重视。

    首先,传统控制领域正经历着前所未有的变革,开始向网络化方向发展。控制系统结构由计算机集中控制系统(CCS)发展到第二代分布式控制系统(DCS),再到现场总线控制系统(FCS)。大数据量和高速传输的要求,如图像和语音信号,也催生了工业以太网和控制网络的结合。

    其次,这种工业控制系统网络化的趋势,融合了嵌入式技术、多标准工业控制网络互联、无线技术等诸多流行技术,拓展了工业控制领域的发展空间,带来了新的发展机遇。不过分散式网络化控制系统最关键且重要的议题是要满足系统可靠度及相依性的要求,也要保证系统在其工作范围内都要有高性能,这部分的复杂性已越来越高。因此网络化的错误侦测及诊断技术越来越受关注,而这些也是工业等场景下监控系统性能的核心。
什么是网络化控制系统?
    以信息技术推进工业化是国民经济持续快速发展的有力保障,也是传统产业体系结构转型的重要手段。作为信息技术的代表,网络技术与工业控制系统的结合将大大提高控制系统的水平,改变现有工业控制系统相对封闭的企业信息管理结构,适应现代企业综合自动化管理的需要。网络技术促进了传统工业控制系统结构的变革。

    其意义在于集成的现场总线、以太网、各种工业控制网络互联、嵌入式技术和无线通信技术在工业控制网络不仅保证了原始稳定和实时控制系统的要求,而且提高了系统的开放性和互操作性,并改善了系统对不同环境的适应性。在经济全球化的今天,这种工业控制系统网络及其构成模式使企业能够适应前所未有的激烈市场竞争,有助于加快新产品的开发,降低生产成本,改善信息服务,具有广阔的发展前景。

    对于网络化控制系统你有什么看法以及对网络化控制系统的认识都可以在下方讨论区一起探讨。
下一篇:

深度解读制造业自动化升级秘诀

上一篇:

日本工业机器人的产业发展

免责声明
• 
本文版权归中国工业机器人网所有,未经许可不得转载;评论版块中的网友评论只代表网友个人观点,不代表本站的观点或立场;部分稿件来自互联网或业内投稿人,涉及到版权或其他问题,请及时联系我们删除qianjun@robotcn88.com!
 
技术重点
  • 1KUKA工业机器人系统安装完后如何更改计算机名称
    KUKA工业机器人操作说明:机器人系统安装完后如何更改计算机名称。…
  • 2工业机器人视觉三维成像技术
    国家智能制造高速发展,在很多应用场景下,需要为工业机器人安装一双眼睛,即机器人视觉成像感知系统,使机器人具备识别、分析、处理等更高级的功能,可以正确对目标场景的状态进行判断与分析,做到灵活地自行解决发生的问题…
  • 3发那科工业机器人激光飞行焊技术
    工业机器人激光飞行焊接技术是通过工业机器人控制激光振镜进行扫描焊接的新型焊接技术,主要应用于汽车座椅板、仪表相关件、车门结构件及铝合金、镀锌薄板等不同材料及新能源电池模组、塑料件等产品的焊接。…
  • 4KUKA机器人视觉抓取的工作原理
    机器人视觉抓取主要是通过改变机器人的TOOL坐标系或BASE坐标系来实现的。选择用户坐标系可使操作更为简单 。在用户坐标系中, TCP 点将沿用户自定义的坐标轴方向运动。…
  • 5爱普生机器人+压力传感器进行拖拽示教方案
    此方案解决了传统示教的繁琐设置及非专业人员不可操作的痛点,也更适合受限空间布局内需要时常重新示教或更精确示教点位的场合。…
  • 6KUKA机器人异响的检测方法
    KUKA机器人运动时为什么会出现异响呢?本文讲解下KUKA机器人异响的检测方法。…