一、日本工业机器人产业概况
日本工业机器人产量逐年增长，已成为世界第一大工业机器人生产国。世界约60%的工业机器人来自日本制造商，如日本发那科（FANUC），安川（Yaskawa）， 爱普生（DENSOEPSON）， 那智（NACHI）， 川崎等品牌。 日本机器人协会统计，2017年日本工业机器人产量为23.4万台，同比增长34%，生产总值约82亿美元，已连续四年上升。
上图日本工业机器人需求量与出口量趋势
日本国内机器人市场内需增速缓慢，出口量增长迅速。虽然日本汽车制造业以及电子机械产业大量运用机器人进行作业，但由于日本制造基地逐渐转移海外，造成外需扩大。2017年工业机器人出口从2016年的水平大幅增长31.1%至61亿美元。预计到2023年的出口量将以每年6.0%的速度增长，2023年出口量将达到92亿日元。机器人行业的国内需求与总出货量(国内需求量+出口量)的比率处于持续下降状态。
日本工业机器人国际市场稳步增长，东南亚市场将迅速扩张。2017年，由于全球面向智能手机和电视的有机电子显示器的需求以及北美、欧洲、中国等主要国家对自动化的强烈需求，工业机器人国际需求量比2016年增长21.0%。2018年的中国市场，尽管出现苹果手机销售疲软、半导体相关投资调整以及中美贸易摩等影响，中国机械化进程坚定且需求还会继续增加。在北美和欧洲的主要地区，预计在金属加工、食品和通用机械等主要行业(包括汽车零部件行业)工艺之间的装配和转移等机器人的应用及使用范围将会扩大。总体出口市场前景良好。随着越南、马来西亚等国加工制造业的发展，东南亚地区工业机器人的需求也会增加。
上图世界主要国家工业机器人需求量(台数)
二、日本工业机器人的发展方向
1）易用性，在通用平台下，能够满足多种需求的模块化机器人将被大规模应用。以前工业机器人应用的主要领域是汽车、电子制造产业等，未来机器人将更多地应用于食品、化妆品、医药等产业，以及更广泛的制造领域、服务领域和中小企业。为此，未来要研发体积更小、应用更广泛、性价比较高的机器人。
2）工业机器人现有应用领域，要发展能够满足柔性制造
