5G时代下AGV机器人技术的发展

2019-11-12 17:04:00来源:中国工业机器人网
核心摘要: 5G技术具有高速度、低时延的绝对优势。未来,5G+物联网+AGV移动机器人给传统企业向工业4 0发展带来颠覆性革命。
 
    今年的6月6日,工信部为中国移动、中国联通、中国电信和中国广电发放5G商用牌照,标志着我国正式进入5G时代。中国工程院院士邬贺铨表示,“5G最大的意义是工业互联网,它会改造传统企业,传统企业拥抱工业互联网之后会带来颠覆性革命。
 
推动AGV机器人技术的快速发展
5G时代下AGV机器人技术的发展
       未来,随着5G通信网络在工业领域的深入发展,制造企业不断向无人工厂、智能工厂靠近,而AGV机器人(也叫移动机器人)作为连接工厂仓库、车间、产线与工序的主要承担者,AGV机器人激光传感器进行定位导航,无需在地面铺设磁条、二维码等定位设施,灵活性强。面对现场生产需求变更,需要对机器人的路线及任务变更时,只需通过可视化操作软件Roboshop进行编辑即可快速实现。与此同时,利用多机调度系统RoboRoute,能够对上百台不同类型的移动机器人进行统一调度,满足工厂大规模使用需求。
 
      比如在汽车制造环节,工厂车间将出现更多的无线连接,未来工厂中所有智能单元均可基于5G无线组网,生产流程和智能装备的组合可快速灵活调整,以适应市场的变化和客户个性化、定制化的需求。同时,为适应工厂柔性生产需要,高效灵活的移动机器人将会被大规模使用。
 
     比如在3C行业,频繁的更新换代的产品要求生产线能够随时灵活调整,生产线模块化以及自由组合的操作都是基本条件,目前比较常见的无人搬送车(AGV)应用,其高效、灵活、低能耗的优势在柔性制造中得到了广泛的应用。
 
      在整个过程中无需人工的参与,AGV全天候运行,可以大幅度地降低人工成本。根据编辑好的路线和车辆管理方案,不同的AGV之间可以最大限度地协调配合,在有限的时间和空间内最大限度地提升工作效率和质量。
 
      在工业4.0发展的设想中,未来AGV无人搬运机器人不只是简单的把货物搬运到指定的位置,而是要把大数据、物联网、云计算等贯穿于产品的设计中,让AGV搬运机器人成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。目前,AGV搬运机器人已经被应用在各种领域,代替人工搬运是必然趋势。
 
大幅提升移动机器人的工作效率
5G时代下AGV机器人技术的发展
      AGV机器人行业应用有AGV小车机器人,AGV叉车机器人,AGV激光导航机器人,磁条导航机器人,激光导航巡逻机器人,重载式AGV小车,托盘叉车AGV等。基于5G的高速度、低时延、低功耗等多方面优势,将引领一场全新的AGV机器人技术革命。
 
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