运动控制器的发展影响着国产工业机器人性能

2019-11-12 21:33:00来源:中国工业机器人网 浏览量:
核心摘要:工业机器人引领智能制造,核心控制器是机器人的核心技术之一,是中国最需要突破的领域。工信部将控制器纳入《工业强基工程实施指南(2016-2020)》“一条龙”应用计划。
  
  运动控制器在机器人的执行过程中起到控制工业机器人运动的关键作用,控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹,操作顺序及动作的时间等。它同时具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。被称为制造装备的“心脏”和“大脑”,是“智能制造”的基础,也是连接“智能”与“制造”的桥梁。
运动控制器的发展影响着国产工业机器人性能

  中国在工业装备对发达国家的依赖非常严重,容易被‘卡住脖子’。目前运动控制器领域仍由来自德国、日本的巨头占据主要市场,其中包括德国倍福、西门子、库卡,日本的三菱、发那科等,国产技术与国外高端产品差距仍然很大,导致国产工业机器人稳定性不佳,准确度不高,故障率居高不下。至今运动控制器一直是国产工业机器人领域的一大痛点!

  中国工业机器人小编列举一些国内外工业机器人控制器厂家

  国外品牌:ABB/库卡、发那科、安川、三菱、KEABA、贝加莱、松下、那智等;

  国内品牌:新时达、汇川、埃斯顿、固高、卡诺普、迈科讯等。
运动控制器的发展影响着国产工业机器人性能

  尽管运动控制器需求增长迅速,但即便到明年,整体市场规模仍不到10亿元。相比之下,中国的自动化及工业控制市场规模已经接近2000亿。根据工信部的规划,到2020年,将我国智能制造装备产业培育成为具有国际竞争力的先导产业,建立完善的智能制造装备产业体系产业销售将超过3万亿元。

  工信部将控制器列为我国需要着力补齐的关键技术短板之一,纳入《工业强基工程实施指南(2016-2020)》“一条龙”应用计划。

  机械工程专家谭健荣院士也表示:“工业机器人引领智能制造,核心控制器是机器人的核心技术之一,是中国最需要突破的领域。

  大脑是做决策的,小脑是做执行的。我们希望通过‘驱、控、感’一体的运动控制器来实现类似于人类小脑的功能,帮助人工智能更好地落地。

  在恶性竞争的市场上,智能化生产技术是制造业制胜的法宝,工业机器人一经问世便受到众多企业的高度关注。工业机器人控制器是影响机器人性能的主要因素,伴随着机器人技术的不断进步,控制器也迎来了崭新的发展空间。

下一篇:

5G时代下AGV机器人技术的发展

上一篇:

上海将编制人工智能产业发展路线图,增添行业发展机遇

免责声明
• 
本文版权归中国工业机器人网所有,未经许可不得转载;评论版块中的网友评论只代表网友个人观点,不代表本站的观点或立场;部分稿件来自互联网或业内投稿人,涉及到版权或其他问题,请及时联系我们删除355261028@qq.com!
 
技术重点
  • 1KUKA机器人视觉抓取的工作原理
    机器人视觉抓取主要是通过改变机器人的TOOL坐标系或BASE坐标系来实现的。选择用户坐标系可使操作更为简单 。在用户坐标系中, TCP 点将沿用户自定义的坐标轴方向运动。…
  • 2爱普生机器人+压力传感器进行拖拽示教方案
    此方案解决了传统示教的繁琐设置及非专业人员不可操作的痛点,也更适合受限空间布局内需要时常重新示教或更精确示教点位的场合。…
  • 3KUKA机器人异响的检测方法
    KUKA机器人运动时为什么会出现异响呢?本文讲解下KUKA机器人异响的检测方法。…
  • 4iR PickTool配合FANUC机器人的应用
    iR PickTool是对传送带上的工件使用相机或光电传感器等设备进行检测,FANUC 机器人配合传送带的运动对工件进行动态拾取的定制化软件,机器人可以通过队列管理或视觉跟踪实现对传送带上运动的工件追踪功能。…
  • 5控制冲压机械手运动的技术要点
    机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种,控制冲压机械手运动的技术包括工作顺序、达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。…
  • 6老经验告诉你 怎么选择焊接机器人的外部轴
    焊接机器人外部轴有变位机、地轨等,卧式变位机分为、联动式与非联动式、联动式指的是可以配合焊接机器人的任意角度停机焊接、非联动式指的是只能正负180度翻转。…