工业机器人各部件成本比例的分析

2019-05-10 16:10:50来源:中国工业机器人网
核心摘要:工业机器人由哪些零部件组成?各部件的功能及所占的成本比例多少?点击进入中国工业机器人网来一起了解下吧。
 
工业机器人主要零部件包括伺服电机、本体、减速机、运动控制器等组成,由于不同型号工业机器人配置有所不同成本价格有差别,本文以6kg六轴工业机器人的零部件成本比例作分析。
 
1)伺服电机
工业机器人各部件成本比例的分析
伺服电机是工业机器人的关键零部件,由伺服电机以及伺服驱动器组成,利用各种电机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构,除了可以进行速度与转矩控制外,伺服系统还可以进行精确、快速、稳定的位臵控制。
 
目前国内伺服电机生产厂家也较多,此部分成本占比要相比几年前降低了很多,负载6KG6轴工业机器人需6台伺服电机,伺服电机售价人民币3000-1000元/台,大约占总成本30%左右。
 
2)减速机
工业机器人各部件成本比例的分析
由于国产水平不高,国产工业机器人的减速机基本完全依赖进口,如日本纳博特斯克(帝人)减速机,因此该部分成本最高,大约占总成本的40%左右。但进口工业机器人,减速机部分成本占比要降低10-15%左右。
 
3)运动控制器
工业机器人各部件成本比例的分析
工业机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置,它是机器人的心脏,决定了机器人性能的优劣,从机器人控制算法的处理方式来看,可分为串行、并行两种结构类型。
 
 国内控制系统生产厂家规模已慢慢形成,运动控制器提货价也会根据机器人应用需求量的定价也差不少,有规模的机器人厂家该部分成本占比应该15%左右,规模小一些的大概要占20%左右。
 
4)机器人本体
工业机器人各部件成本比例的分析
机器人本体技术含量较低,成本占比大都在10%-15%,大规模的厂家开模拉高成本,小规模用普通铸铝加工费高,时间成本高,在本体方面各厂家大概一致。
 
从总体来看,核心零部件占工业机器人成本大头,约75%左右,六轴工业机器人的成本构成中,机械本体约占15%;其它传感器、执行机构等约占10%。
 
下一篇:

特斯拉Model 3造车零部件的供应链

上一篇:

上海机器人产业的最新布局及扶持政策

免责声明
• 
本文版权归中国工业机器人网所有,未经许可不得转载;评论版块中的网友评论只代表网友个人观点,不代表本站的观点或立场;部分稿件来自互联网或业内投稿人,涉及到版权或其他问题,请及时联系我们删除355261028@qq.com!
 
技术重点