协作机器人的应用案例

2019-04-12 22:27:59来源:中国工业机器人网
核心摘要:协作机器人可以大部分制造工业实现全方位自动化;从组装到喷漆,从拧螺丝到贴标签,从包装到抛光,从注塑成型到焊接的应用。协作机器人结合人工的柔性和机器人的标准性,实现1+1>2的效果。
本文主要讲解优傲协作机器人应用案例
优傲机器人
1)机器人绘画
 
绘画工站对于职业教育行业来说是一个非常受欢迎的应用。一块画板,一支笔,一台pad(上位机),一台机器人就组成了整套系统,非常简单。
在这套应用中UR3作为轻量的桌面机器人,占地非常小,哪怕放在普通的课桌上也足够安装。此外机器人没有额外的硬件配置,UR协作机器人的开放性可以在无需外部组件的情况下,轻松与平板电脑实现交互。因此,除了绘画的应用,也为许多交互式应用带来的启发。这也就是许多研究性高校偏爱使用UR协作机器人的原因。
 
2)柔性供料机
协作机器人的应用案例
柔性供料机应用主要由一个Nano 2D相机,一个Asyril供料器和一台协作机器人组成。2D相机负责在料盘上将物体定位出来,整料器将物体从一堆散料中振动到一个平面上。
 
在上料阶段的方案优势是:将一个三维的问题简化为二维的问题。如果按照传统的方法,将不规则物体放入料筐分拣时,可行的方案往往是使用3D视觉。然而受制于3D视觉的成本、精度、以及现场调试的门槛,对于用户的实际应用往往会提出非常大的挑战。而更简单的方式是利用振动的特性,将一对料件从料筐中撒到平面上,振动排列成理想的形态,通过二维相机识别,然后使用协作机器人将目标挑选出来。在机器人示教器上就可对供料机的振动速度、方向进行设置:料盘可以将放置在上的物体翻转、分散、或按照一个方向运动、聚拢。用一个成熟的二维方案来解决三维问题,协作机器人灵活的解决方案从而提升效率。
 
3)小扭矩拧紧
 
小扭矩拧紧在3C和汽车行业也有许多应用场景。许多用户对于认为锁螺丝应用完全可以用螺丝机来执行,但在一些场景中螺丝拧紧不在一个平面上,此时螺丝机就无法使用。那么怎么办呢?
六轴机器人非常适合这类应用,机器人每个关节都可以正负360度旋转,因此球形的工作区间基本没有死角,用户可以任意角度布置工位。
 
如工料站包括一个振动盘,用来对料件进行排列和规整,配备的螺丝枪带有一个吸附的机构,可以将螺丝吸附起来,随着机器人的移动来到指定工位安装——分别对应一个笔记本背板,和一台手机(使用M1螺丝)进行螺丝拧紧操作。
 
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