如何选择工业机器人的视觉系统?

2018-04-20 20:57:13来源:中国工业机器人网 浏览量:
核心摘要:工业机器系统中视觉软件是检测系统中的最核心及智能部分。软件的选择决定了你编写调试检测程序的时间、检测操作的性能等,更能体现工业机器人是否能实现高效智能化的功能。
   工业机器系统中视觉软件是检测系统中的最核心及智能部分。软件的选择决定了你编写调试检测程序的时间、检测操作的性能等,更能体现工业机器人是否能实现高效智能化的功能。
 
首先来看一下工业机器人的视觉系统的构成:
如何选择工业机器人的视觉系统?
1)摄像头和光学部件
   通常含有一个或多个摄像头和镜头(光学部件),用于拍摄被检测的物体。根据应用,摄像头可以基于如下标准,黑白、复合彩色(Y/C),RGB彩色,非标准黑白(可变扫描),步进扫描(progressive-scan)或线扫描。
 
2)部件传感器
     一般采用光栅或传感器的形式,当传感器感知到部件靠近,它会给出一个触发信号。当部件处于正确位置时,传感器告诉机器视觉系统去采集图像。
 
3)灯光
    灯光用于照亮部件,以便从摄像头中拍摄到更好的图像,灯光系统可以在不同形状、尺寸和亮度。灯光形式通常是高频荧光灯、LED、白炽灯和石英卤(quartz-halogen)光纤。
 
4)计算机
    需要工业级的计算机,它是机器视觉的关键组成部分。应用在检测方面,采用Pentium或更高的 CPU。计算机的速度越快,视觉系统处理每一张图片的时间就越短。
 
5)数字 I/O和网络连接
    一旦系统完成这个检测部分,这部分必须能与外界通信,例如需要控制生产流程、将“通过/失败(PASS/FAIL)”的信息送给数据库。使用一张数字 I/O板卡和(或)一张网卡来实现机器视觉系统与外界系统和数据库的通信。
 
6)图像采集卡
    即视频抓取卡,是一张插在计算机上的卡。它的作用将摄像头与 PC连接起来。它从摄像头中获得数据(模拟信号或数字信号),然后转换成PC 能处理的信息。同时可以提供控制摄像头参数(例如触发、曝光时间、快门速度等等)的信号。图像采集卡形式很多,支持不同类型的摄像头,不同的计算机总线。
 
7)检测软件
    机器视觉软件用于创建和执行程序、处理采集回来的图像数据、以及作出“通过/失败(PASS/FAIL)”决定。
 
    工业机器人视觉有多种形式:C 语言库、ActiveX 控件、点击编程环境等,有单一功能(例如设计只用来检测 LCD或 BGA、对齐任务等),或多功能(例如设计一个套件,包含计量、条形码阅读、机器人导航、现场验证等)。
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