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SCARA工业机器人使用什么减速机?

2021-04-10 11:05:57来源:工业机器人网 浏览量:
核心摘要:SCARA工业机器人一般减速机选用谐波减速机,当然,有些工业机器人厂家出于成本的考虑,也有将将谐波减速机换成行星减速机或者RV减速机的。那为什么使用谐波减速器?
SCARA工业机器人
  SCARA工业机器人也叫四关节机器人,因为SCARA工业机器人4关节结构,基本组成是由控制器、伺服电机、减速器、传感器、末端执行器等零部件 ,一般减速机选用谐波减速机,在四关节机器人中减速装置的成本在机械部件总成本中占据较大的比例。当然,有些工业机器人厂家出于成本的考虑,也有将将谐波减速机换成行星减速机或者RV减速机的。但目前的SCARA工业机器人的第1、2轴还是主要以伺服电机加谐波减速机。
 
 那么,SCARA机器人上为什么使用谐波减速器?
1.SCARA机器人谐波减速器体积小、重量轻,符合SCARA机器轻量化结构; 工业机器人
2.传动效率高、寿命长,增强SCARA品质;
3.传动平稳、无冲击,无噪音,运动精度高;
目前,减速机里面只有谐波减速器能达到高精度 而且体积小符合机器人灵活性的需求。
SCARA工业机器人
   SCARA工业机器人工作范围类似于一个扇形区域,最常见的工作半径在100毫米至1000毫米之间,此类的SCARA工业机器人的净载重量在1千克至200千克之间。SCARA工业机器人主要应用于精密装配、打磨、抛光、检测、自动分拣、涂胶、点焊等领域。
 
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