ABB KUKA FANUC 安川机器人技术 安全回路小结

2020-11-27 19:19:32来源:中国工业机器人网 浏览量:
核心摘要:ABB KUKA FANUC 安川机器人技术多年的实战经验总结,让自动化项目中机器人的安装调试是否能顺利的通过客户验收。
工业机器人如何安装调试?机器人安装技术如何?
自动化项目中机器人的安装调试是否能顺利的通过客户验收,机器人的安全回路非常重要,
在此分享下ABB、KUKA、FANUC、安川、四大家族机器人安全回路小结如下:
ABB KUKA FANUC 安川机器人技术 安全回路小结
1. ABB机器人安全回路
紧凑型安全回路位置以及接线稍有不同,下图为紧凑柜安全回路位置:
ABB KUKA FANUC 安川机器人技术 安全回路小结
 

 
注:紧凑柜暂不支持SS安全保护机制。
 
2. KUKA机器人安全回路
X11:机器人安全回路接口,接线图根据控制柜型号不同,接线方式也不一样。
(1)KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend 控制柜:
急停、安全门信号说明:建议接入相应的安全装置里,如果确定不需要接入,将相应的通道短接即可,如下
ABB KUKA FANUC 安川机器人技术 安全回路小结
 
(2)KR C4 Compact & KR C4 Smallsize 控制柜:
    急停、安全门信号说明:建议接入相应的安全装置里,如果确定不需要接入,将相应的通道短接即可,如下所示:
ABB KUKA FANUC 安川机器人技术 安全回路小结
 
3. FANUC机器人安全回路
外部急停输入TBOP20接口如下图:
ABB KUKA FANUC 安川机器人技术 安全回路小结
EES1和EES11,EES2和EES21;
将急停开关的接点连接到此端子上。
接点开启时,机器人会按照事前设定的停止模式停止。
不使用开关而使用继电器、接触器的接点时,为降低噪声,在继电器和接触器的线圈上安装火花抑制器。
不使用这些信号时,安装跨接线。
EAS1和EAS11,EAS2和EAS21;
在选定AUTO方式的状态下打开了安全栅栏的门时,为使机器人安全停下而使用这些信号。 AUTO模式时接点开启时,机器人会按照事前设定的停止模式停止。
在T1或者T2模式下,通过正确保持安全开关,即便在安全栅栏的门已经打开的状态下,也可以进行机器人的操作。
不使用开关而使用继电器、接触器的接点时,为降低噪声,在继电器和接触器的线圈上安装火花抑制器。
不使用这些信号时,安装跨接线
 
4. 安川机器人安全回路
机械安全端子台基板(JANCD-YFC22-E)是为了连接安全输出输入信号等专用外部信号的端子台基板。
ABB KUKA FANUC 安川机器人技术 安全回路小结
安全基板各端口说明
ABB KUKA FANUC 安川机器人技术 安全回路小结
ABB KUKA FANUC 安川机器人技术 安全回路小结
  ABB KUKA FANUC 安川机器人技术纸上谈兵是不够的,还需更多的实战经验总结,如需了解更多工业机器人技术请关注中国工业机器人网。
 
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