工业机器人如何安装调试？机器人安装技术如何？
自动化项目中机器人的安装调试是否能顺利的通过客户验收，机器人的安全回路非常重要，
注：紧凑柜暂不支持SS安全保护机制。
2. KUKA机器人安全回路
X11：机器人安全回路接口，接线图根据控制柜型号不同，接线方式也不一样。
（1）KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend 控制柜：
急停、安全门信号说明：建议接入相应的安全装置里，如果确定不需要接入，将相应的通道短接即可，如下
（2）KR C4 Compact & KR C4 Smallsize 控制柜：
急停、安全门信号说明：建议接入相应的安全装置里，如果确定不需要接入，将相应的通道短接即可，如下所示：
3. FANUC机器人安全回路
外部急停输入TBOP20接口如下图：
EES1和EES11，EES2和EES21；
将急停开关的接点连接到此端子上。
接点开启时,机器人会按照事前设定的停止模式停止。
不使用开关而使用继电器、接触器的接点时,为降低噪声,在继电器和接触器的线圈上安装火花抑制器。
不使用这些信号时,安装跨接线。
EAS1和EAS11，EAS2和EAS21；
在选定AUTO方式的状态下打开了安全栅栏的门时,为使机器人安全停下而使用这些信号。 AUTO模式时接点开启时,机器人会按照事前设定的停止模式停止。
在T1或者T2模式下,通过正确保持安全开关,即便在安全栅栏的门已经打开的状态下,也可以进行机器人的操作。
不使用开关而使用继电器、接触器的接点时,为降低噪声,在继电器和接触器的线圈上安装火花抑制器。
不使用这些信号时,安装跨接线
4. 安川机器人安全回路
机械安全端子台基板（JANCD-YFC22-E）是为了连接安全输出输入信号等专用外部信号的端子台基板。
安全基板各端口说明
ABB KUKA FANUC 安川机器人技术纸上谈兵是不够的，还需更多的实战经验总结，如需了解更多工业机器人技术请关注中国工业机器人网。
