如果厂内需要使用6轴机器人做机器上下料，但是空间受限，传统示教方式不方便；而且未来需要在同一台机器上进行换型，换型后的点位也可能会根据需求做相应变更；
是否能使用工业6轴机器人，让普通负责设备的工人可以在1小时内进行示教，如此可以一人多用且减少停机成本？
答案是：爱普生机器人+压力传感器进行拖拽示教方案可用。
爱普生机器人+压力传感器进行拖拽示教方案中，压力传感器可提供XYZ方向的力和扭矩变化，搭载至爱普生6轴机器人后，操作者可以手动移动机械手臂到目标位置，机器人记录相应点位或轨迹，这样更加适合经验较少的人员进行高效操作。
下图是拖拽示教方案的具体效果：我们可以直观地看到，在设定好偏移距离的另一块绘板上，机器人成功复现了人手拖拽的点位与轨迹。
机器人+压力传感器进行拖拽示教方案的优势
1）提升机器人点位示教效率与准确度；
2）易上手，易操作，减少人力成本；
3）便捷设置、精准力控，时刻保护产品。
此方案解决了传统示教的繁琐设置及非专业人员不可操作的痛点，也更适合受限空间布局内需要时常重新示教或更精确示教点位的场合。同时，使用机器人配合力控，实现更精确的控制，满足对工艺的把控。
