KUKA机器人异响的检测方法

2020-02-19 19:48:44来源:中国工业机器人网 浏览量:
核心摘要:KUKA机器人运动时为什么会出现异响呢?本文讲解下KUKA机器人异响的检测方法。
KUKA机器人异响的检测方法

KUKA机器人运动时为什么会出现异响呢?

1.如果是电机发出异响,
大多情况是电机有磨损啦。

2.如果是减速机发出异常响,
首先检查机器人负载数据是否正确,程序加速度是否优化等软件原因。
再检查减速机本身问题,如:润滑状态、内部磨损等。

3.有平衡缸的机器人注意:
如果平衡缸有损坏或者轴承锁磨损,也会有异响产生。
下一篇:

爱普生机器人+压力传感器进行拖拽示教方案

上一篇:

iR PickTool配合FANUC机器人的应用

免责声明
• 
本文版权归中国工业机器人网所有,未经许可不得转载;评论版块中的网友评论只代表网友个人观点,不代表本站的观点或立场;部分稿件来自互联网或业内投稿人,涉及到版权或其他问题,请及时联系我们删除355261028@qq.com!
 
技术重点
  • 1KUKA机器人视觉抓取的工作原理
    机器人视觉抓取主要是通过改变机器人的TOOL坐标系或BASE坐标系来实现的。选择用户坐标系可使操作更为简单 。在用户坐标系中, TCP 点将沿用户自定义的坐标轴方向运动。…
  • 2爱普生机器人+压力传感器进行拖拽示教方案
    此方案解决了传统示教的繁琐设置及非专业人员不可操作的痛点,也更适合受限空间布局内需要时常重新示教或更精确示教点位的场合。…
  • 3KUKA机器人异响的检测方法
    KUKA机器人运动时为什么会出现异响呢?本文讲解下KUKA机器人异响的检测方法。…
  • 4iR PickTool配合FANUC机器人的应用
    iR PickTool是对传送带上的工件使用相机或光电传感器等设备进行检测,FANUC 机器人配合传送带的运动对工件进行动态拾取的定制化软件,机器人可以通过队列管理或视觉跟踪实现对传送带上运动的工件追踪功能。…
  • 5控制冲压机械手运动的技术要点
    机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种,控制冲压机械手运动的技术包括工作顺序、达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。…
  • 6老经验告诉你 怎么选择焊接机器人的外部轴
    焊接机器人外部轴有变位机、地轨等,卧式变位机分为、联动式与非联动式、联动式指的是可以配合焊接机器人的任意角度停机焊接、非联动式指的是只能正负180度翻转。…