KUKA机器人异响的检测方法

2020-07-06 19:48:00来源:中国工业机器人网 浏览量:
核心摘要:KUKA机器人运动时为什么会出现异响呢?本文讲解下KUKA机器人异响的检测方法。
KUKA机器人异响的检测方法

KUKA机器人运动时为什么会出现异响呢?

1.如果是电机发出异响,
大多情况是电机有磨损啦。

2.如果是减速机发出异常响,
首先检查机器人负载数据是否正确,程序加速度是否优化等软件原因。
再检查减速机本身问题,如:润滑状态、内部磨损等。

3.有平衡缸的机器人注意:
如果平衡缸有损坏或者轴承锁磨损,也会有异响产生。
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