工业机器人选型时的重要技术参数

2020-04-18 09:41:00来源:中国工业机器人网 浏览量:
核心摘要:作为工程设计师一定要看的:在工厂智能化,生产线自动化设计方案中,工业机器人如何选型呢?工业机器人选型需要注意那些重要的技术参数?
 
 
      很多行业的工厂智能化,生产线自动化都离开不开工业机器人,工程师在设计方案中,工业机器人如何选型呢?工业机器人选型需要注意那些技术参数?
 
1)机器人的应用场合
工业机器人选型时的重要技术参数
 
我们在接触需要者时首先会询到的是:工业机器人需要在哪行业应用,主要工作任务是如何实行?
简单案例:如果应用制程需要在人工旁边由机器协同完成,对于通常的人机混合的半自动线,特别是需要经常变换工位或移位移线的情况,以及配合新型力矩感应器的场合,协作型机器人(Cobots)是一个比较好的选择;如果是寻找一个轻负载紧凑型的取放(Pick& Place)料机器人,选择水平关节型机器人(Scara);如果是针对小型物件,快速取放的场合,并联机器人(Delta)最适合这样的需求。     
市场上6轴工业机器人应用范围比较广。从取、放料到码垛,以及喷涂,去毛刺,焊接等专用制程。目前,工业机器人制造商基本上针对每一种应用制程都有相应的机器人方案。
  
2)工业机器人的最大负载 
 
机器人的最大负载在其工作空间可以携带的最大负荷。从例如3Kg到1300Kg不等。需要注意是将工件的重量以及机器人手爪的重量加在一起不能超过机器人最大负载。另外负载曲线,在空间范围的不同距离位置,实际负载能力会有差异。如果超载的话很容易出现危险及影响工业机器人的寿命。
工业机器人选型时的重要技术参数
3)最大作动范围
当评估目标应用场合的时候,应该了解机器人需要到达的最大距离。选择一个机器人不是仅仅凭它的有效载荷-也需要综合考量它到达的确切距离。每个公司都会给出相应机器人的作动范围图,由此可以判断,该机器人是否适合于特定的应用。机器人的水平运动范围,注意机器人在近身及后方的一片非工作区域。
机器人的最大垂直高度的量测是从机器人能到达的最低点(常在机器人底座以下)到手腕可以达到的的最大高度的距离(Y)。最大水平作动距离是从机器人底座中心到手腕可以
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