ABB机器人齿轮箱换油操作流程

2019-10-24 16:30:39来源:中国工业机器人网 浏览量:
核心摘要:ABB机器人换油前先将机器人各轴调整成一字型,需排放各轴齿轮箱的油再加。

ABB机器人每工作10000小时,就需要更换机器人六个轴减速器润滑油,首先将机器人舒展成一字型,利于各关节轴排放油脂,但要确认各关节轴是否有异响、漏油。

机器人换油前准备工作
ABB机器人齿轮箱换油操作流程
1)将机器人换油油品准备好。
2)准备好足够的空桶用于废油收集排放(一台机器人用油总量约30L)。
3)准备好量杯3个,容量约2000毫升,准备漏斗一个。
4)工具若干(内六角一套、依据机器人型号准备)。

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ABB机器人J1-5轴分别有加油口和出油口,但J6轴加油、排油同孔,各轴加润滑油的状态按照排出油量进行添加。
机器人换的油品牌及数量
机器人轴编号 油编号 油数量
1轴 Kyodo  Yushi TM0150 6100ML
2轴 Kyodo  Yushi TM0150 5800ML
3轴 Kyodo  Yushi TM0150 2500ML
4轴 Mobilgear 600XP320 8100ML
5轴 Mobilgear 600XP320 6700ML
6轴 Kyodo  Yushi TM0150 450ML

 

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