详解ABB机器人维修保养的步骤

2019-10-24 15:32:23来源:中国工业机器人网 浏览量:
核心摘要:一、检查机器人本体状态1)检查机器人动力电缆、信号电缆及用户电缆等;2)检查各轴齿轮箱是否存在渗油、漏油等状态;3)检查各轴运行是否
ABB工业机器人
一、检查机器人本体状态
1)检查机器人动力电缆、信号电缆及用户电缆等;
2)检查各轴齿轮箱是否存在渗油、漏油等状态;
3)检查各轴运行是否正常,有无异音;
4)检查各轴电机接线是否牢固,刹车是否正常;
5)检查机器人固定状态;
6)更换齿轮箱润滑油;
7)检查机器人SMB电池,更换电池。
 
二、检查机器人控制柜状态
1)检查机器人示教器各功能,确认按键、触摸屏、急停回路是否正常;
2)检查机器人软件及系统参数,给机器人备份;
3)检查各电路板的指示信号灯是否正常工作;
4)测量机器人动力电压及控制电压;
5)检查机器人I/O板输入输出状态是否正常;
6)检查冷却风扇是否正常,并进行清洁或更换。
 
三、ABB机器人维护频率
1)一般维护,1次/天;
2)检查冷却器,1次/M;
3)清洗/更换滤布,1次/500H;
4)测量系统电池的更换,2次/7000H;
5)计算机风扇单元的更换,伺服风扇单元的更换,1次/5000目的。
ABB机器人维修保养步骤
 
四、机器人维修保养的注意事项
1)调整或更换模具期间,请注意安全以免被机械手撞伤;
2)气管不否扭折,各气管接头与气管是否存在漏气;
3)上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱;
4)机械臂上升/下降,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱;
5)机械手机体单元和控制箱间的继箱内的端子是否松脱;
6)调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力;
7)除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外,其他应受过专业训练人员来检修,否则切勿擅自更动;
8)对机械手配件各摩擦部份及轴承,滑块等部件进行定期洽油及注刀黄油,定期清理上面的污垢;
9)机械手动作测试及限位检测信号的确认检查,在机械手动作时输入、输出检测信号是否闪烁,各限位检测开关是否因机械手工作时间长而引起的位置变化,给机械手限位检测信号造成不良现象;
 
     工业机器人正确保养不但可以大大延长机器人的使用寿命,日常维护更能保证它们在生产线上的最佳性能和实现一致性。如查机器人没有进行定期的预防性保养检查,可能会导致零部件损坏或故障,从而致使生产放慢甚至停机。所以这部分对企业来讲显得很重要!
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