FANUC工业机器人的原点校准操作步骤

2019-05-26 22:16:45来源:中国工业机器人网
核心摘要:原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。FANUC工业机器人原点校准是通过零点标定来进行,点击查看具体操作步骤。

FANUC工业机器人原点校准是通过零点标定来进行,具体操作步骤如下。

1)需要设定变量$MASTER_ENB 的值为 1,具体步骤为。

首先,MENU-下一页-变量,如图1所示。
FANUC工业机器人的原点校准操作步骤

然后,ITEM-输入313-变量$MASTER_ENB 的值设为 1,如图2所示。(注:不一定是313,可以通过shift+上/下键进行快速翻页查找)。

FANUC工业机器人的原点校准操作步骤

接下来,通过MENU-下一页-系统-零点标定/校准,进入校准页面,如图3所示。(注:可以提前把机器各轴移动至原点位置)

FANUC工业机器人的原点校准操作步骤

2)单击“全轴零点位置标定”选择是,进行零点更

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