工业机器人常用的7款离线编程软件介绍

2019-05-11 15:38:05来源:中国工业机器人网
核心摘要:工业机器人有哪些常用的离线编程软件?本文主要内容是7款离线编程软件的详细介绍及应用优势。
工业机器人离线编程应用优势
 
1)使编程者远离了危险的工作环境,可对复杂任务进行编程。
2)当下一个任务进行编程时,工业机器人仍可在生产线上进行工作,减少工业机器人的停机时间。
3)工业机器人离线编程适用范围广,可对各种工业机器人进行编程,能方便的实现优化编程。
工业机器人常用的7款离线编程软件介绍
常用的7款工业机器人离线编程软件介绍
 
1)RobotArt
RobotArt属国内品牌工业机器人离线编程软件,根据几何数模的拓扑信息生成工业机器人运动轨迹,之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成,同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体,可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。
RobotArt教育版针对教学实际情况,增加了模拟示教器、自由装配等功能,帮助初学者在虚拟环境中快速认识工业机器人,快速学会工业机器人示教器基本操作,大大缩短学习周期,降低学习成本。
 
RobotArt离线编程软件优点
A、支持多种格式的三维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
B、支持多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等;
C、拥有大量航空航天高端应用经验;
D、自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;
E、轨迹与CAD模型特征关联,模型移动或变形,轨迹自动变化;
F、一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;
G、支持多种工艺包,如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;
H、支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端;
 
RobotArt离线编程软件缺点
软件不支持整个生产线仿真(不够万能),对外国小品牌工业机器人也不支持,不过作为工业机器人离线编程,还是相当给力的,功能一点也不输给国外软件。
 
2)Robot Master
Robotmaster来自加拿大,几乎支持市场上绝大多数工业机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……),Robotmaster在Mastercam中无缝集成了工业机器人编程、仿真和代码生成功能,提高了工业机器人编程速度。
 
Robot Master离线编程的优点
可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。
 
Robot Master离线编程的缺点
暂时不支持多台工业机器人同时模拟仿真(就是只能做单个工作站),基于MasterCAM做的二次开发,价格昂贵,企业版在20W左右。
 
3)DELMIA
DELMIA是达索旗下的CAM软件,汽车行业都是用的DELMIA,它有6大模块,其中Robotics解决方案涵盖汽车领域的发动机、总装和白车身(Body-in-White),航空领域的机身装配、维修维护,以及一般制造业的制造工艺。
DELMIA的工业机器人模块ROBOTICS是一个可伸缩的解决方案,利用强大的PPR集成中枢快速进行工业机器人工作单元建立、仿真与验证,是一个完整的、可伸缩的、柔性的解决方案。
 
DELMIA离线编程软件优点
A、从可搜索的含有超过400种以上的工业机器人的资源目录中,下载工业机器人和其它的工具资源。
B、利用工厂布置规划工程师所完成的工作。
C、加入工作单元中工艺所需的资源进一步细化布局。
 
DELMIA离线编程软件缺点
DELMIA属于专家型软件,操作难度较高。
 
4)RobotWorks
RobotWorks是来自以色列的工业机器人离线编程仿真软件,与RobotMaster类似,是基于Solidworks做的二次开发。使用时,需要先购买Solidworks。RobotWorks全面的数据接口:Robotworks是基于Solidworks平台开发,Solidworks可以通过IGES,DXF,DWG,PrarSolid,Step,VDA,SAT等标准接口进行数据转换。
 
RobotArt离线编程软件优点
A、强大的编程能力,生成轨迹方式多样、支持多种工业机器人、支持外部轴。
B、强大的工业机器人数据库,系统支持市场上主流的大多数的工业机器人,提供各大工业机器人各个型号的三维数模。
C、完美的仿真模拟,独特的工业机器人加工仿真系统可对工业机器人手臂,工具与工件之间的运动进行自动碰撞检查,轴超限检查,自动删除不合格路径并调整,还可以自动优化路径,减少空跑时间。
D、开放的工艺库定义,系统提供了完全开放的加工工艺指令文件库,用户可以按照自己的实际需求自行定义添加设置自己独特工艺,添加的任何指令都能输出到工业机器
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