工业机器人码垛生产线的设计【详解】

2019-04-22 23:53:58来源:中国工业机器人网
核心摘要:工业机器人码垛生产线的设计是 一个整合度较高的项目,项目包含设备:码垛工业机器人、折边单元、封口单元、喷码打印单元、金属检测单元、重量检测单元、倒包压包单元、输送单元。
 一、工业机器人码垛生产线的设计
      产品经过一系列的生产后经过自动称重包装秤装入包装袋中,再由倒袋装置将其推倒运输,整形机将其推平整,使其适合码放,再经由金属检测机、重量复检机进行排除筛选,将不合规格产品推出生产线外,留下的产品在由喷墨打印机进行打码识别,到包装线末端则有智能码垛机按照已设定的程序进行码放,然后由叉车叉走托盘,完成整个包装生产流程。
工业机器人码垛生产线的设计【详解】
上图为工业机器人码垛生产线设计图
1)工业机器人码垛生产线配置设备
    这是一个整合度较高的项目,项目包含设备:码垛工业机器人、折边单元、封口单元、喷码打印单元、金属检测单元、重量检测单元、倒包压包单元、输送单元。
如码垛工业机器人
码垛工业机器人

金属检测机
工业机器人码垛生产线的设计【详解】
用于检测食品、医药、化装品、纺织等生产过程中混入的金属异物。
 
重量复检机
通过重量检测,亦可判断出成品的数量、漏装和错装,以及对合格品、欠重品、超重品进行分别统计,以达到产品质量控制的目的。
工业机器人码垛生产线的设计【详解】
自动剔除机
用于完成包装袋在出现含金属异常物以及包装袋在称重复检超出重量误差时,包装袋在输送序列被移出去的过程。自动剔除机也可集成到金属检测机或者重量复检机内。
 
工业机器人码垛生产线的设计【详解】
倒袋机是将输送机送来的料袋按预定的编组程序对料袋进行输送、倒袋和转位,流转到下道工序。
整形机:包装袋经过输送线后,须经过辊子的压紧、整形,将包装袋内可能存在的积聚物均匀散开后才可以送至待码辊道输送机上。
 
待码输送
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