ABB工业机器人更换电缆的操作步骤

2019-04-11 22:13:13来源:中国工业机器人网
核心摘要: ABB机器人本体电缆为整个电缆束,更换需要整体更换,本文以IRB6640机器人更换电缆的操作步骤为案例1)移动ABB机器人5轴至90°附近,
      ABB机器人本体电缆为整个电缆束,更换需要整体更换,本文以IRB6640机器人更换电缆的操作步骤为案例
1)移动ABB机器人5轴至90°附近,断电后打开6轴电机盖板,5轴附近侧板,如下图
ABB工业机器人更换电缆的操作步骤

2)松开6轴电机动力线和编码器线,从上图标注位置,连带螺旋电缆一起退出;
ABB工业机器人更换电缆的操作步骤

3)松开5轴电缆,和6轴电缆一起往后拉,从4轴中空孔退出
ABB工业机器人更换电缆的操作步骤

4)打开smb外的盖板,断开所有连接线 
ABB工业机器人

5)所有线缆从1轴中空孔抽出(包括机器人底座内的线缆)
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