库卡AGV移动平台的运动原理

2019-04-09 22:21:18来源:中国工业机器人网
核心摘要:智能AGV移动平台与人合作并以毫米级精度在工件上作业,完全自主作业式移动机器人平台不需要电感线圈、地面标记或磁铁,这灵活性的AGV移动平台的运动原理是什么?
库卡AGV移动平台的运动原理
    库卡智能AGV移动平台Mobile Platforms在空间内自主移动、群体作业并为工业提供绝对的灵活性。物流领域的应用尤其重要。
 
    智能AGV移动平台与人合作并以毫米级精度在工件上作业,完全自主作业式移动机器人平台不需要电感线圈、地面标记或磁铁。
 
库卡智能AGV移动平台不但像普通车辆一样前后行驶,还可以横向行驶;
库卡AGV移动平台的运动原理

同时还可以原地转向
库卡AGV移动平台的运动原理

之所以能做到如此灵活,AGV移动平台的运动原理基于特殊的轮子设计;
库卡AGV移动平台的运动原理
 
每一个轮子无须转向即可完成任意角度独立滚动;
库卡AGV移动平台的运动原理

从外面看起来好像轮子可以横向地滚动一样

狭窄空间的转
库卡AGV移动平台的运动原理

帮助大型部件进行组合
库卡AGV移动平台作业
宝马、奔驰,特斯拉等工厂的自动化生线都有用库卡机器人。
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