自动焊接机器人的技术

2018-11-08 16:12:52来源:中国工业机器人网
核心摘要:工业自动焊接机器人的技术包括开放性模块化的控制系统体系结构、模块化层次化的控制器软件系统、焊接机器人的故障诊断与安全维护技术、网络化机器人控制器技术
工业自动焊接机器人的技术
自动焊接机器人
1)开放性模块化的控制系统体系结构
采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。
 
焊接机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。
焊接机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能,而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。
 
2)模块化层次化的控制器软件系统
软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上,采用分层和模块化结构设计,以实现软件系统的开放性。
整个控制器软件系统分为三个层次:硬件驱动层、核心层和应用层。
三个层次分别面对不同的功能需求,对应不同层次的开发,系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成,这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。
 
3)焊接机器人的故障诊断与安全维护技术
通过各种信息,对机器人故障进行诊断,并进行相应维护,是保证机器人安全性的关键技术。
 
4)网络化机器人控制器技术
随着制造业的改革,工业机器人的应用由单台机器人工作站向机器人自动化生产线发展,机器人控制器的联网技术变得越来越重要。
控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。
可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯,便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。
 
下面中国工业机器人小编再说说一般自动焊接机器人的功能
 
1)传感器接口:位置检测、视觉、触觉、力觉等。
2)示教功能:离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两
3)人机接口:示教盒、操作面板、显示屏。
4)坐标设置功能:有关节坐标系、绝对坐标系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。
5)与外围设备联系功能:输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。
6)记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。
7)位置伺服功能:焊接机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
8)故障诊断安全保护功能:运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。
 
自动焊接机器人的优点
1)稳定和提高焊接质量; 
2)提高劳动生产率; 
3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作; 
4)降低了对工人操作技术的要求; 
5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。
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