工业机器人应用中实用的传感器

2018-10-30 12:45:04来源:中国工业机器人网
核心摘要:传感器技术的应用,为机器人增加了感觉,传感器让工业机器人变得更智能化。工业机器人那样的传感器?各类传感器的作用?中国工业机器人网为你详解!

     在自动化生产线上的工业机器人中常用到传感器以提高适应能力。例如有协作机器人集成了力矩传感器和摄像机,来确保在操作中拥有更好的视角,同时保证工作区域的安全等。那么,工业机器人中一般会用到那些传感器呢?中国工业机器人网通过本文带大家了解下。
 
1)二维视觉传感器
工业机器人应用中实用的传感器
二维视觉基本上就是一个可以执行多种任务的摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位等等。二维视觉在市场上已经出现了很长一段时间,并且占据了一定的份额。许多智能相机都可以检测零件并协助机器人确定零件的位置,机器人就可以根据接收到的信息适当调整其动作。
 
2)三维视觉传感器
工业机器人应用中实用的传感器
 与二维视觉相比,三维视觉是最近才出现的一种技术。三维视觉系统必须具备两个不同角度的摄像机或使用激光扫描器。通过这种方式检测对象的第三维度。同样,现在也有许多的应用使用了三维视觉技术。例如零件取放,利用三维视觉技术检测物体并创建三维图像,分析并选择最好的拾取方式。
 
3)力扭矩传感器
 
力扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器,可以对机器人手臂上的力进行监控,根据数据分析,对机器人接下来行为作出指导。
如果说视觉传感器给了机器人眼睛,那么力扭矩传感器则给机器人带去了触觉。工业机器人利用力扭矩传感器感知末端执行器的力度。多数情况下,力矩传感器都位于机器人和夹具之间,这样,所有反馈到夹具上的力就都在机器人的监控之中。
 
装配力矩传感器,像装配,人工引导、示教,力度限制等应用才能得以实现。
 
4)零件检测传感器
工业机器人应用中实用的传感器
在零件拾取应用中,(假设没有视觉系统),你无法知道机
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