【技术】工业机器人应用中所存在的问题 工程师必看

2018-01-20 10:24:51来源:中国工业机器人 浏览量:
核心摘要:目前工业机器人技术在不断改进和发展,工业机器人应用从技术上说,在应用中遇到运动精确性、作业平稳性、布局多样性和操作易用性等问题。
  目前工业机器人技术在不断改进和发展,工业机器人应用从技术上说,在应用中遇到运动精确性、作业平稳性、布局多样性和操作易用性等问题。
1.对精确性和可重复性的误解
  一台精确的工业机器是可以重复的,但一个可重复性的机器不一定具有精确性。可重复性是指机器人依照规定的工作路径,在既定的位置之间精确往返来体现的。精确性是依照工作路径精确地移动到一个经过计算的点来体现的。搬运动作中机器人通过计算移动到一些既定点的位置,运用的是机器人的精确性能。精确性与机械手臂的机械精度有着极大的关系,精度越高,才能保证有精确的高速度,机器人减速器是保证机器人精度的一个重要的关键结构。
 
2.低估了有效负荷和惯性
  工业机器人通常大多是因为在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量造成的。其次造成这个错误的原因是低估或者完全忽略了偏心负荷产生的惯性力。惯性力有可能造成机器人轴的超负荷。后期工业机器人超负荷不但影响运作还会出现一定的危险,更影响它的寿命,减少负荷或者减小速度参数可以对这种情况进行弥补。但是,在购买工业机器人时负荷相关因素从一开始就要非常重视。
 
3.布局的多样性。
  具体是如何考虑布局设计快速地适应公司的新产品、新工艺,操作易用性。机器人的操作、控制开关和日常维护、保养等,所需高等技术人员的工资比不用机器人时普通操作工工资高。这就需要实现机器人的示教,提高机器人的易用性。
 
4.忽视了工业机器人应用的相关设备
  在工业机器人进行项目的开始阶段,首先要考虑自己综合需求以及满足设备选择的各个方面。如示教器、通讯电缆、软件等配套设备,配套设备有遗留,将导致整个计划的耽搁甚至费用超过预算。有种很常见的情况就是,顾客有时为了省钱而没有将一些关键设备和机器人整合在一起。
 
5.低估了电缆的管理问题
    工业机器人的气路和电器回路有走外面或内置的,看起来那么简单,也可能因为看起来过于简单,所以电缆管理经常超负荷。机器人运动控制的时候要相当的小心。优化到机械臂末端所装工具的电缆或外围设备的路径对于机器人设备的运动来说是非常重要的。缺少对潜在问题的估计将导致机器人为避免电缆纠缠和受压而产生不必要的动作。并且,如果不运用动态电缆或者减少电缆的压力可能会导致电线的损坏和停机。
 
制造业用机器换人,要通过创新设计,用机器人技术做新产品、新工艺,这才是机器人应用的最大价值。
 
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