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六轴机器人HSR-JR650L

厂家直供 品质售后有保证
  • 产地:中国
  • 品牌:华数
  • 型号:HSR-JR650L
  • 询价格:13825766552

  • 产品配置:华数机器人HSR-JR650L,中型负载机器人,中型负载应用于码垛、焊接、搬运的市场优势尤为明显,有助于增强企业智能化程度,加强企业生产安全
  • 2D/3D图纸 应用案例 视 频
    轴数 : 6轴
    最大负载 : 50Kg
    工作区域 : 2400mm
    重复精度 : ±0.08mm
    防护级别 : IP54/IP65(手腕)
    版本 :
    安装方式 :地面安装
    本体重量 : 750kg
    能耗 :
    主要应用 : 码垛、焊接、搬运
    • 产品详情
    • 售后保障
    华数机器人HSR-JR650L,中型负载机器人,中型负载应用于码垛、焊接、搬运的市场优势尤为明显,有助于增强企业智能化程度,加强企业生产安全性。HSR-JR650L机器人拥有50kg最大负载能力,最大臂展为2400mm,合理设计工装夹具后,机器人可实现重复定位精度不大于0.08mm的重复性工作,可以广泛适用于搬运、切割、打磨抛光、码垛等行业。


    技术参数
    工业机器人 HSR-JR650L
    自由度 6
    额定负载 50Kg
    最大工作半径 2400mm
    重复定位精度 ±0.08mm
    运动范围 J1 ±180°
    J2 -160°/70°
    J3 +10°/265°
    J4 ±360°
    额定速度 J1 85°/s,1.48rad/s
    J2 85°/s,1.48rad/s
    J3 104°/s,1.81rad/s
    J4 177°/s,3.08rad/s
    最高速度 J1 127.5°/s,2.21rad/s
    J2 127.5°/s,2.21rad/s
    J3 104°/s,1.81rad/s
    J4 177°/s,3.08rad/s
    容许惯性矩 J6 25kg
    J5 32.7kg
    J4 32.7kg
    容许扭矩 J6 330Nm
    J5 340Nm
    J4 400Nm
    适用环境 温度 0~45°
    湿度 20%~80%
    其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度 8米
    本体-柜体连接线长度 8米
    I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
    本体预留信号线 26位(航空插头接线方式:焊接)
    预留气路 3*Φ10
    电源容量 7.5kVA
    额定功率 5.5kW
    额定电压 3相AC380V 50HZ
    额定电流 10.8A
    本体防护等级 IP54/IP65(手腕)
    安装方式 地面安装
    本体重量 750kg
    控制柜防护等级 IP53
    控制柜重量 180KG
    控制柜尺寸 840mm(宽)*550mm(厚)*1300mm(高)-立式


    工业机器人参数

    行程范围图
    行程范围图
    行程范围图
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