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六轴机器人HSR-JR630

厂家直供 品质售后有保证
  • 产地:中国
  • 品牌:华数
  • 型号:HSR-JR630
  • 询价格:

  • 产品配置: 华数机器人HSR-JR630具有精度至高、加速能力强、刚性好等优点,重复定位精度高达±0 05mm,运动范围达到1701mm,可轻松应对码垛
  • 2D/3D图纸 应用案例 视 频
    轴数 : 6轴
    最大负载 : 30Kg
    工作区域 : 1701mm
    重复精度 : ±0.05mm
    防护级别 : IP54
    版本 :
    安装方式 :地面、倒挂安装
    本体重量 : 302kg
    能耗 :
    主要应用 : 码垛、装配、打磨、焊接
    • 产品详情
    • 售后保障
        华数机器人HSR-JR630具有精度至高、加速能力强、刚性好等优点,重复定位精度高达±0.05mm,运动范围达到1701mm,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场。
     
    HSR-JR630系列机型特性:
    1、高性价比——低成本,花钱买回去的属于通用工业机器人,可重复编程用于其他搬运、装配作业,且可一年回收成本
    2、长寿命——采用高精密高刚度进口减速机,寿命可长达数十年,一次投入,多年受益
    3、高加速性能——采用低速比高精度减速机,拥有超快的加速性能,最快加速时间可达0.3S
    4、高集成度——本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可长久保持无故障率。
    5、超高精度——除了精密的设计外,采用了进口高精密减速机,末端重复定位精度高达±0.05MM
    6、高平滑性——采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿。
    7、高刚性——经过结构优化,采用大功率电机与优质的材料,刚性非常好
    8、高负载——末端最大负载30kg,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接行业的应用市场

    技术参数

    工业机器人 HSR-JR630
    自由度 6
    额定负载 30Kg
    最大工作半径 1701mm
    重复定位精度 ±0.05mm
    运动范围 J1 ±160°
    J2 -175°/+75°
    J3 +40°/ +265°
    J4 ±180°
    额定速度 J1 88°/s,1.53 rad/s
    J2 66°/s,1.15 rad/s
    J3 120°/s,2.09 rad/s
    J4 178°/s,3.11 rad/s
    最高速度 J1 96°/s,1.68 rad/s
    J2 88°/s,1.53rad/s
    J3 192°/s,3.35 rad/s
    J4 297°/s,5.18 rad/s
    容许惯性矩 J6 0.8kg
    J5 3.3kg
    J4 8.7kg
    容许扭矩 J6 30.7Nm
    J5 73.4Nm
    J4 140.4Nm
    适用环境 温度 0~45°
    湿度 20%~80%
    其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度 8米
    本体-柜体连接线长度 6米
    I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
    本体预留信号线 24位(航空插头连接)
    预留气路 2*Φ8
    电源容量 5.62kVA
    额定功率 4.5kW
    额定电压 3相AC380V
    额定电流 9A
    本体防护等级 IP54
    安装方式 地面、倒挂安装
    本体重量 302kg
    控制柜防护等级 IP53
    控制柜尺寸 690mm(宽)×411mm(厚)×890mm(高)-立式
    控制柜重量 91kg


    工业机器人参数

    工程2D图

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