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啤酒厂的工业机器人应用

  • 单 价: 面议
  • 所在地:东莞
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2019-04-03 19:59:25
啤酒厂的工业机器人应用方案是采用FANUC机器人及视觉系统,用以搬运、检查和码垛啤酒桶,大大提升了生产线的操作弹性和生产能力。酒桶罐装
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  • 案例介绍
啤酒厂的工业机器人应用方案是采用FANUC机器人及视觉系统,用以搬运、检查和码垛啤酒桶,大大提升了生产线的操作弹性和生产能力。
 
酒桶罐装是非常复杂的工艺,远不只我们眼睛看到的那么简单。在上线灌装之前,酒桶要进行清洗和消毒,并且罐装操作还必须在不产生啤酒泡沫的情况下完成。

灌装自动化生产线,将清洗和灌装工艺双线合璧,配备大约50个控制装置,确保每一个具体操作步骤都符合要求。
工业机器人是确保和提高生产线整体效率的要素之一。在生产线前端,通过搭载FANUC iRVision智能视觉系统的R-2000iB型机器人,对酒桶进行“目测检查”。在生产线末端安装两台FANUC M-410机器人码垛罐装后的酒桶,大幅提高了生产效率。
 
酒桶罐装的第一步是检查酒桶,由生产线上的R-2000iBFANUC机器人完成。在托盘供给线上安装了一台相机,负责检查酒桶状态并发送数据给机器人。FANUC机器人有两个爪臂可以同时抓起两个酒桶。他们把酒桶拿到相机前,检查酒桶的塞子是否完好(塞柄在酒桶中心位置),并打开酒桶盖。根据需要,机器人还能把酒桶放到通往清洗工位的传送带上。
 
自动化生产线选用了FANUC iRVision智能视觉系统提供视觉识别功能。iRVision集成在机器人控制器上,机器人无需与PLC传送数据就能独立检测每个酒桶。只要发现不符合标准的酒桶,机器人都会把它分捡到不合格产品线上。操作员可以通过示教器监控当前的工作状态。
 
在自动化生产线的末端,当酒桶完成罐装、贴标和最终检验的工序之后,两台FANUC M-410机器人就开始对啤酒桶进行码垛了。两台机器人均可把酒桶放到托盘上,但是分工不同,一台机器人负责成品酒桶,另一台负责把不合格产品分拣到不合格生产线上的另一个托盘上。
 
在生产线的前端安装小型机器人,在另一端安装两台大型机器人是明智的决定。模拟测试显示,这种配置能最大限度提高啤酒桶码垛效率。

比利时第三大酒厂——Haacht酒厂自动化生产线,将产能提高到500桶/小时。
 

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