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桁架机器人自动化生产线的集成

  • 单 价: 面议
  • 所在地:东莞
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2018-06-21 17:05:36
金属加工机床全面迈入工业机器人应用时代,信息技术全面融合到传统的机床行业。数控机床与人与之间不再需要通过手柄、手轮和拉杆来进行人
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  • 案例介绍
 
  金属加工机床全面迈入工业机器人应用时代,信息技术全面融合到传统的机床行业。数控机床与人与之间不再需要通过手柄、手轮和拉杆来进行人机交互了。
 
     现代数控机不但可以通过操作面板直接输入加工指令,也可以用计算机通过以太网直接给机床下达加工指令。机床也可以通过以太网将加工信息反馈给计算机。变化比较大的是给机床的上下料利用桁架机器人替代来完成,桁架机器人足以胜任而且比人干的更好!这样的生产线加工精度将有更好的保证,加工效率也更高,操作员可以坐在办公室里随时了解机床的工作状态并进行控制操作。
 
     在机床加工过程中应用桁架机器人实现全程自动化生产,这是工业4.0和中国制造2025愿景中设想达到的阶段性目标。
下图展示了一个自动化加工线包含的基本要素
桁架机器人自动化生产线的集成
本文所描述的桁架机器人一种直线运动多轴组合的直角坐标机械手,配合机床应用的还可以是多关节机器人。
桁架机器人和多关节机器人比较而言,桁架机器人有几个特别明显的优势
 
1)桁架机器人所占用机床上方的立体空间,相比占用厂区的平面空间的多关节机器人更节约。
2)桁架机器人运动精度可达0.05mm,比多关节机器人的0.25精度更胜一筹,要知道工件装卡的精度直接影响到机加工的精度。
3)机器人的操作区因安全因素需要对人隔离,而桁架机器人的操作范围都在机床所在立体空间内,因此车间里对人的限制范围少。
4)桁架机器人都是直线运动,而比多关节机器人运动轨迹是多轴联动形成的复杂运动曲线,桁架结构简单运维成本更低。
桁架机器人自动化生产线的集成
    桁架机器人的应用前景非常广泛,除了机床加工领域,在仓储物流行业,也采用3轴的桁架机器人(三维直角坐标机械手)实现一个立体空间的搬运工作,可以适合复杂工装上工件的上下料和更多位置之间工件的搬运,比如分拣,分区块的包装等。
 
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