应用案例
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手机玻璃加工自动上下料应用

  • 单 价: 面议
  • 所在地:东莞
  • 有效期至:长期有效
众为兴SCARA机器人在手机玻璃加工自动上下料的自动化方案
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  • 案例介绍

手机玻璃加工上下料的自动化方案,配置:AR5215 SCARA机器人+视觉系统

     SCARA机器人在手机玻璃加工丝印工艺段中,集成了AVS视觉系统的SCARA能对手机玻璃进行一次拍摄多个工件、大视野的快速准确抓取和放置,从而提高了生产效率。

项目概况

      手机玻璃盖板对手机触摸屏起到保护和美观的作用,丝印是加工它的一道工序,即将图案或者LOGO等信息印在上面,然后还需通过烤箱将油墨烘干。

      本项目中,从烤箱出来的玻璃由传送带按照一排5个工件(约15.5英寸)往后输送,期间经过众为兴AVS视觉系统,相机拍摄对其进行定位,等工件流到抓取范围后,机器人立即进行逐个取料,此后再等待PLC的允许放料信号,最终将工件放到固定位置。

解决方案

针对经过丝印后的手机玻璃,视觉系统采用了blob分析。

       在机器视觉中的blob是指图像中的具有相似颜色、纹理等特征所组成的一块连通区域。简单来说,blob分析就是对一块连通区域进行几何分析得到一些重要的几何特征。

      对此项目而言,常规定位方式会出现漏拍、误拍等情况,而加入blob分析,通过对玻璃的多个关键区域进行提取和筛选,从而提高视觉定位稳定性!

项目优势

• 效率高。在700mmx470mm的大视野范围下,可一次性抓取5片,节拍为2500片/小时;
• 稳定性高。可有效解决漏抓、多抓问题,良率99.99%;
• 标定精度高、速度快。标定精度为0.5mm,整体精度±1mm;10分钟内可完成标定;
• 兼容性高。可兼容多种颜色、尺寸玻璃;
• 便于维护。5分钟内完成新产品切换。
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