应用案例
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发那科轨道式旋杯涂装机器人案例

  • 单 价: 面议
  • 所在地:东莞
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2019-05-06 22:33:00
用于整车外部涂装的理想喷涂机器人,喷涂效率高、成本低、安装空间及尺寸小,能够处理较大范围的车型。
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  • 案例介绍
一、喷涂机器人的集成
安装在机器人手臂中的涂料换色模块组尽可能的接近喷杯可以最大限度的减少涂料浪费,此类改进措施表现在运行费用和整个运行周期过程,大大提高了设备的喷涂效率,缩短了系统正常运行时间,降低了设备投资。
 
二、喷涂工艺的优化
 
从上世纪末到本世纪前五年期间,研究人员主要关注的是两个喷涂领域的优化:即机器人应用100%静电雾化器(或称旋杯)的车体外部喷涂和机器人应用于运动的输送链上的车体内部喷涂(如门内侧,引擎室,底盖等)。机器人100%外部旋杯喷涂应用开发着重于旋杯设计和涂料的混合比例使金属漆能够用旋杯达到可以接受的颜色和外观标准。而之前要获得良好的表面效果,车体外表面的两层金属漆中至少一层是采用空气雾化喷枪喷涂的。这种杯+杯工艺与以前的空气枪的喷涂工艺相比,显著地减少了(20%-40%)涂料的使用量。
 
三、 涂装机器人解决方案
1)使用灵活简便的发那科 P-500工业机器人;
2)轨道方式提高了喷涂路径的的灵活性和可操作性,减少了喷涂设备对输送设备的依赖性。
3)PaintPRO 软件是一个图形化的离线编程解决方案,可以简化机器人轨迹编程,也减少了对机器人编程的时间。所有的路径编程均可在安装与建模期间完成,节约了后续安装与调试的时间。
4)即插即用的设计-就位、连接油漆管路、气管和电源。系统的许多部分在到达现场前已经预先安装和校正,成为标准的生产设计。气动控制柜的位置考虑到旋杯排除校准气动的延迟的需要和排除现场更新。得益于气动控制面板安5)装在机器人本体上,使得开关枪和喷幅转换更加灵敏。安装显示了工艺的能见度。
 
发那科涂装机器人设计提供了高性能、高耐久性、柔性化、操作简便和少维护的完美组合,目前,在国内新建的大型汽车涂装线上已开始得到推广应用。
 
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