首页 > 下载 > 操作说明 > ABB机器人操作手册 IRC5 故障排除
ABB机器人操作手册 IRC5 故障排除
更新时间: 2021-08-07 17:31:21
类别:
文件大小: 未知
评论等级: ★★★★★
浏览次数: (今日:,本周:,本月:
简介

ABB机器人操作手册 IRC5 故障排除

ABB机器人操作手册  IRC5 故障排除 目录
手册概述 ............................................................................................................................................. 7
1 安全 11
1.1 手册中的安全信号 .............................................................................................. 11
1.2 产品标签上的安全符号 ........................................................................................ 13
1.3 故障排除期间的安全性 ........................................................................................ 19
1.4 适用安全标准 .................................................................................................... 20
1.5 安全工具 .......................................................................................................... 22
1.6 安全故障排除 .................................................................................................... 23
1.6.1 危险 — 没有轴制动闸的机器人可能产生致命危险! .......................................... 23
1.6.2 危险 — Drive Module 内带电! ................................................................... 24
1.6.3 警告 - 该单元易受静电影响! .................................................................... 26
1.6.4 注意 — 热部件可能会造成灼伤! ................................................................. 28
2 故障排除简介 29
2.1 故障排除概述 .................................................................................................... 29
2.2 标准工具包 ....................................................................................................... 31
2.3 故障排除提示与窍门 ........................................................................................... 32
2.3.1 故障排除策略 .......................................................................................... 32
2.3.2 系统地工作 ............................................................................................. 33
2.3.3 保持跟踪历史记录 .................................................................................... 34
2.4 提交错误报告 .................................................................................................... 35
3 按故障症状进行故障排除 37
3.1 启动故障 .......................................................................................................... 37
3.2 控制器没有响应 ................................................................................................. 38
3.3 控制器性能不佳 ................................................................................................. 39
3.4 控制器的所有 LED 全灭 ....................................................................................... 40
3.5 维修插座中无电压 .............................................................................................. 42
3.6 FlexPendant 启动问题 ........................................................................................ 44
3.7 FlexPendant 与控制器之间的连接问题 .................................................................... 45
3.8 FlexPendant 的偶发事件消息 ............................................................................... 46
3.9 机器人微动问题 ................................................................................................. 47
3.10 更新固件故障 .................................................................................................... 48
3.11 不一致的路径精确性 ........................................................................................... 49
3.12 油渍沾污电机和齿轮箱 ........................................................................................ 50
3.13 机械噪音 .......................................................................................................... 51
3.14 关机时操纵器崩溃 .............................................................................................. 52
3.15 机器人制动闸释放问题 ........................................................................................ 53
3.16 间歇性错误 ....................................................................................................... 55
3.17 引导应用程序的强制启动 ..................................................................................... 56
4 按单元进行故障排除 57
4.1 控制器故障排除 LED ........................................................................................... 57
4.2 对 FlexPendant 进行故障排除 ............................................................................... 58
4.3 通信故障排除 .................................................................................................... 59
4.4 现场总线和 I/O 单元故障排除 ................................................................................ 60
4.5 计算机单元故障排除 ........................................................................................... 61
4.6 面板故障排除 .................................................................................................... 63
4.7 驱动系统故障排除 .............................................................................................. 65
4.8 轴计算机故障排除 .............................................................................................. 67
4.9 系统电源故障排除 .............................................................................................. 69
4.10 配电板故障排除 ................................................................................................. 74
4.11 接触器接口板故障排除 ........................................................................................ 78
4.12 客户 I/O 电源故障排除 ......................................................................................... 80
 
ABB机器人操作手册  IRC5 故障排除 目录
5 按事件日志进行故障排除 83
5.1 事件日志消息 .................................................................................................... 83
5.2 如何读取 RAPID 事件日志消息 .............................................................................. 84
5.3 1 xxxx ............................................................................................................. 85
5.4 2 xxxx ............................................................................................................. 110
5.5 3 xxxx ............................................................................................................. 154
5.6 4 xxxx ............................................................................................................. 200
5.7 5 xxxx ............................................................................................................. 306
5.8 7 xxxx ............................................................................................................. 341
5.9 9 xxxx ............................................................................................................. 371
5.10 11 xxxx ............................................................................................................ 410
5.11 12 xxxx ............................................................................................................ 484
5.12 13 xxxx ............................................................................................................ 487
5.13 15 xxxx ............................................................................................................ 525
5.14 17 xxxx ............................................................................................................ 526
6 电路图 529
6.1 电路图 ......................................................................................................
下载地址
    请登录会员后下载!登录
分享到:
推荐下载