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联想晨星工业机器人 黑科技科幻感爆棚

2020-11-23 20:56:05来源:中国工业机器人网 浏览量:
核心摘要:联想晨星工业机器人运用了原本就日趋成熟的晨星AR设备和晨星CV模组,有手有脚有大脑,实现了SLAM技术、导航定位技术以及甚至可以自主找到并且移动到喷漆间的工业机器人。
示教之后,该机器人系统就能够完成基本的示教任务了。即用户引导机器人进行一次作业任务,机器人即可学会动作序列,最终在没有用户介入的情况下自主完成该作业任务。此外,机器人还能进行基于计算机视觉的喷涂质量自动检测。”
 
这种操作特别考验延迟性。实际演示效果来看,机械臂随手柄实现了实时移动,这是喷涂效果堪比现场的硬件基础。
 
晨星工业机器人的技术细节
 
   联想一份技术资料显示,基于5G端到端的数据传输架构确保了机器人端双目立体视频数据回传的实时性,摄像头视角实时跟随用户视角;而自主研发的高级机器人控制算法响应速度要快,鲁棒性也要好;同时,用户头戴AR设备被用于感知头部位姿变化,手持设备用于控制机器人的末端执行机构,且机器人系统还需要配有碰撞检测,保证作业过程中的安全性。
联想晨星工业机器人
  深度运用了自身的混合轻量级虚拟化引擎和模拟优化技术上的优势,从端插项目开始于中国商飞进行合作,再到航电检测项目、AR装配项目、人机协同的喷漆系统项目等。
 
  联想方面表示,晨星机器人非常适合代替人工在流水线、工作空间受限、危险、辐射等环境中作业,大大降低人工作业风险,典型应用场景如装配流水线,喷涂车间,电力巡检作业,核电站中进行放射性试验或操作的热室,核废料搬运、处理,高温高压的工作环境等。
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