全球重点建筑机器人品牌汇总

2019-08-27 22:25:28来源:中国工业机器人网 浏览量:
核心摘要:建筑机器人品牌排名不分先后,为解决钻孔问题的挪威 nLink的移动机器人,澳大利亚 的3D 建筑机器人,日本建筑公司清水建设“钢骨架喷涂耐火覆盖材料的机器人等。
 
     建筑机器人作为一个具有极大发展潜力的新兴技术,机器人造房子实现“更安全、更高效、更绿色、更智能”的信息化营建,把建筑现场变成数字化的工地。
 
建筑机器人的简介
全球重点建筑机器人品牌汇总
      建筑机器人种类不断增多,种类有测绘机器人、砌墙机器人、预制板机器人、施工机器人、钢梁焊接机器人、混凝土喷射机器人、施工防护机器人、地面铺设机器人、装修机器人、清洗机器人、隧道挖掘机器人、拆除机器人、巡检机器人等在内的庞大家族。应用领域包括混凝土预制大板生产线、钢筋骨架成型、模板组合与拆卸、大型容器组装、焊接及喷漆、混凝土布料、空调风管检查及清理、外墙饰面检查、地面压光与清扫等等。
 
    从建筑机器人的销量来讲,2016年为700台;2017年为900台;2018年上升至1100台,预计2019-2021年销量合计为4200台左右。总体来说,随着全球建筑领域工荒加剧,建筑机器人销量将会有所上升!
 
全球重点建筑机器人品牌
 
1)挪威 nLink
     传统的作业方式依靠人工+冲击钻,效率低下缺乏精度并且昂贵。挪威 nLink的移动机器人专为解决钻孔问题而设计,适用于各种建筑工地环境。
 
     他们使用成本相对低廉的标准化元件进行生产,操作系统则完全由自己设计。与现有的工业机器人控制系统相比,系统更友好,工人们只需经过简单培训,就可以通过ipad来遥控机器人了。
 
     目前租用他们机器人一天的花费大概为2000美金。在各种实际操作中,挪威 nLink比传统的人工方式普遍能快5-10倍。
 
2)澳大利亚 Fastbrick Robotics
全球重点建筑机器人品牌汇总
      澳大利亚科技公司 Fastbrick Robotics 设计 3D 建筑机器人 Hadrian X,工作效率是人工的 4 倍。24 小时连续工作的话, Hadrian X 两天内就可以建好一座房子。它可以读懂图纸,通过 3D 扫描技术,精确地计算出每一块砖头的位置,比建筑工人精准不少。
 
3)美国 ConstructionRobotics
全球重点建筑机器人品牌汇总
     位于纽约维克多Construction Robotics公司,在科罗拉多州恩格尔伍德市的一个建筑工地上,工人们花了几周时间学习如何操作砌砖机器人SAM(半自动泥水匠,Semi-Automated Mason)。该机器人价值40万美元(约253万元),能在8小时内砌好3000块砖石,是普通工人工作量的数倍。
 
    但 SAM 并非完全无需人力支援,建筑工人仍需将砖块运送到输送带上,然后 SAM 才能以机械手臂将砂浆打浆,再把砖块放到墙上。而另一个建筑工人需要清理多余的砂浆,所以暂时也不会导致工人无工可做。
 
4)日本清水建设
     1982年,日本建筑公司清水建设“钢骨架喷涂耐火覆盖材料的SSR—Ⅰ型机器人”曾是世界上第一台实际应用于建筑施工的机器人。之前公开了一处实验设施,那里汇集了一批将 “上岗” 的建筑机器人,包括自动焊接的 “焊接机器人” 和安装天花板的 “天花板施工机器人”。
 
5)碧桂园建筑机器人
     8月22日,碧桂园集团总裁莫斌在业绩会上透露,目前碧桂园总共研发了37款建筑机器人,其中9款已经进入项目现场进行试运作,会根据情况不断完善。如果37款全部研制成功,相信对整个建筑业都是很大的贡献
 
发展措施与建议
 
1)加速传统建筑设备的机器人化改造
    对现有的建筑施工设备进行机器人化改造,是发展建筑机器人技术并使其快速投入应用的一条捷径。例如,对于建筑用工程施工车辆,如挖据机、推土机、压路机、渣土车等,可基于遥操作、自主导航与避障,路径规划与运动控制、智能环境感知、无人驾驶等技术对其进行改造,实现相关车辆操作的遥控化、半自主化,甚至完全自主化,减少操作人员的工作负担、优化工作环境、提升作业安全性和效率,推进施工作业的标准化和精细化。参照这一模式, 亦可考虑对塔吊、起重机等提举系统进行遥操作改造,通过远程遥控操作彻底解除施工人员的安全威胁。
 
2)促进即有机器人技术在建筑业中的应用
    目前研发的很多机器人技术均属于通用技术。它们在建筑业中具有广阔的应用前景。例如,在环境感知与建模方面,可利用无人飞行器(UAV)、轮式/履带机器人等移动平台搭载激光雷达,结构光摄像头、3D视觉等环境感知设备,基于多源信息融合、同时定位与地图创建(SLAM) 等环境建模技术,实现建筑物内外结构及周边环境的自主列绘与3D建模;利用UAV井配合SLAM技术,实现土方开挖、废料清运及结构物施工进度及工程量的实时监测,为大尺度施工作业中多设备任务优化与协调提供铺垫。再如,基于机械手,移动机器人底盘搭建的通用移动操作平台,有望替代人工完成诸如砌筑,抹灰、平整、抛光、编织、铺贴、钻孔等很多操作。
 
3)大力推动建筑业专用机器人系统研发
   毋庸置疑,建筑业有其独有的特殊性,故通用技术不可能解决所有问题。为了能够更好地实施营建,根据建筑业之特性研发专用建筑机器人,是极其必要的。例如,3D打印建筑机器人的突出代表“轮廓工艺”技术,针对房屋施工的各种特殊需求,进行了有效的针对设计,最终才成就了该系统直接打印包括水电管线在内的完整房屋的能力。喷浆机器人、ERO混凝土回收机器人等,均是针对建筑业的特殊需要定制研发的。这一方面的工作,后续要进一步加大力度。
 
4)协同推进适应于机器化随工的新型建筑结构及建材研究
    为了充分发挥建筑机器人的优势,传统的建筑形式与施工模态必然要作出相应的改变。目前来看较为可行的选径是采用模块化结构,利用机器人进行模块的预制、组装,这将大幅减小机器人的作业难度,同时可有效提高新建筑的营建速度。另外,新型建材的研发也要同步推进。例如,3D打印建筑机器人对于混凝上的流动性、凝固速度等有很高的要求;实施飞行营建则要求各模块间具有主动结合的能力。
 
     建筑机器人代替人工施工,通过合理现划和精细化作业,可大幅减少原材料浪费,甚至实现零浪费,利用机器人技术也可以实施老旧建筑材料的回收再利用。无形之中将会降低建筑成本,也符合构建节约型社会的时代价值要求。
 
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