国产工业机器人与“四大家族”比差在哪里?

2018-06-14 23:21:57来源:中国工业机器人网
核心摘要:我国目前为止工业机器人核心控制器的核心算法撑握度不够精,导致国产工业机器人“大脑”不够聪明,在稳定性、故障率、易用性等关键指标远不如四大家族。
国产工业机器人与“四大家族”比差在哪里?
    近几年我国在工业机器人领域做出了许多努力,国产机器人的进步也是有目共睹的,然而就综合竞争力来说,国产工业机器人依旧比不过发那科、ABB、安川、库卡这些“四大家族”,这到底差距在哪里呢?
 
未掌握核心算法 “大脑”不够聪明

    我国目前为止工业机器人核心控制器的核心算法撑握度不够精,导致国产工业机器人“大脑”不够聪明,在稳定性、故障率、易用性等关键指标远不如四大家族。
 
    业内人士将核心控制器称作是工业机器人的“大脑”。因为核心控制器是影响机器人稳定性的关键部件,而软件相当于语言,把“大脑”的想法传递出去。要将语言表达准确,就离不开底层核心算法,多年来,“四大家族”向全世界出售伺服系统、减速器、编码器等关键部件,但对核心算法一直处于秘而不宣的状态。未掌握核心算法,对那些不需要高精度的机器人产品来说尚可使用,但是如果想要应用到航天航空、军工、汽车制造等高端领域,国产工业机器人就难免心有余而力不足,只能依赖进口的工业机器人了。
 
    核心算法不仅对核心控制器影响巨大,对于伺服系统的影响也不可小觑。机器人完成每一个动作,都需要核心控制器、伺服驱动器和伺服电机三方协同作战。伺服系统由于核心算法跟不上,导致响应速度会比国外产品低很多。就单台伺服系统来说,国产机器人精度还算不错,但高端机器人一般同时有6台以上伺服系统,再用传统的控制方法就很难取得想要的控制效果。
 
   通过底层算法,国外核心控制器可以通过伺服系统的电流环直接操作电机,实现高动态多轴非线性条件下的精密控制,因此“四大家族”的工业机器人响应速度更快、定位更准确。未能掌握核心算法,就相当于一个思想健全但是语言表达有障碍的人,始终无法用语言正常来表达自己的想法。这个问题反映到工业机器人上,就成为稳定性不高,故障率却居高不下的重要原因之一。
 
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