什么是不停电作业机器人?

2019-04-12 23:12:22来源:中国工业机器人网
核心摘要:国内首套具有检修操作能力的不停电作业机器人绝缘斗完全能够承载,周围分布着3个摄像头,用于观察施工环境的云摄像头,施工作业全景摄像头、工具监控摄像头。机器人在视觉感知、路径规划、3D建模三套系统的“指挥”下精准操作。
 
    国内首套具有检修操作能力的不停电作业机器人重170公斤,有两个手臂,前面有一个工具台,可放置多个带电作业工具,前后还有三个“眼睛”:定位摄像头、云摄像头、全景摄像头。通过这三个“眼睛”,机器人可以视觉感知、自动定位并进行3D建模,随后规划路径,自动从工具台上抓取工具,进行剥皮、夹线、接线等工作。
 
  下图是两只黄色的机械手熟练地拿着红色操作杆正在对电线进行精准地剥皮、连接等复杂工序。
什么是不停电作业机器人?
 
      不停电作业机器人突破了视觉定位、轨迹算法、障碍物分析等难点,可直接安装在电力斗臂车上作业,所配蓄电池续航可达8小时左右。未来,机器人所配备的3个摄像头将升级为6个摄像头,操作将更精准、安全,效率也将更高。
 
    该不停电作业机器人计划于今年6月上杆试运行,9月投入实际生产应用。国内首套电网不停电作业机器人将上岗 助力泛在电力物联网建设!
 
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