SCARA机器人锁螺丝的应用

2019-04-04 22:13:54来源:中国工业机器人网
核心摘要:SCARA机器人以高效率、高稳定性、高精度和通用性强的特点被越来越多地应用到锁螺丝产线上,根据产品组装工艺的不同,推出了视觉SCARA螺丝机产品系列,产品线涵盖单工位视觉螺丝机、双工位视觉螺丝机、多工位视觉螺丝机。
自动锁螺丝的历史
       从第一代的风批和电批、第二代的手持半自动电批、第三代桌面式自动螺丝机、第四代SCARA机器人改型螺丝机再到现在智能SCARA螺丝机。小小的螺丝,见证了中国工业自动化转型升级之路。
 
       目前,市场使用桌面模组式自动锁螺丝机(下图),力求用机械装置取代人工锁螺丝。模组式自动螺丝机很大程度上解决人工锁螺丝问题,一度受市场追捧。自动锁螺丝机
       然而,大规模的投入使用,弊端逐渐暴露出来:平均使用寿命不长,精度不高,兼容性差对于小批量多批次生产型企业不能很好兼容,增加了企业维护成本。
 
       在此背景下,SCARA螺丝机应运而生,SCARA螺丝机以高效率、高稳定性、高精度和通用性强的特点被越来越多地应用到产线上,成为自动化螺丝锁附新的选择。将视觉技术加入到SCARA螺丝机中,解决了由于产品及工装误差造成产品组装不良的问题。根据产品组装工艺的不同,推出了视觉SCARA螺丝机产品系列,产品线涵盖单工位视觉螺丝机、双工位视觉螺丝机、多工位视觉螺丝机。
                          
SCARA机器人锁螺丝的应用入局企业
 
 1)FANUC SCARA机器人
SCARA机器人
      四台SR-3iA机器人按工序完成电路板的点胶、螺钉锁紧、检测及贴标、螺钉拆除作业,通过FANUC iRVision 二维视觉系统,完成螺钉的有无检测和标签的识别定位。
可搭载iRVision内置视觉以及iRPickTool等各种智能化功能,便捷的一体化智能解决方案。
 
2)众为兴SCARA机器人
       众为兴SCARA螺丝机以快、智能、稳定的特点成为国内这一领域的佼佼者,其SCARA螺丝机锁付节奏1秒以内即可精确完成;锁付过程中遇到螺丝卡住、浮锁、滑牙、滑槽等问题,能自动判断并修正不良工序;并且,众为兴基于对锁付工艺的研究,对整个锁付过程扭矩旋转角度进行监测,锁付结果可以实现输出,设备稳定执行锁付可达上千、上万次,生产良率达99%以上。
 
3)爱普生SCARA机器人
      电视机背板锁螺丝解决方案,使用爱普生LS20 SCARA机器人+PV1视觉识别系统。这套方案适用于M2~M4等多种规格的螺丝,通过PV1视觉系统,轻松实现识别和定位锁附位置,实现精准定位,避免产品损坏。该方案采用LS20 SCARA机器人,负载能力强,可以带载多个电批,提高锁附效率。另外,可以通过搭配爱普生自主研发的压力传感器,实时监控力和扭力反馈提高锁螺丝的精度,避免浮锁问题,提高锁附良率。
 
去年12月,爱普生推出了针对工业上难度较高,良率较低的微小规格螺丝锁附作业的智能锁螺丝机解决方案。这套解决方案基于M1-M2的螺丝规格开发,并采用爱普生C4紧凑型6轴机器人+视觉识别系统+压力传感器的组合,有着更强的适用性和应用性。
 
      目前SCARA螺丝机新品迭出,螺丝锁附功能也进一步提升,然而,能够满足客户要求的产品依然是凤毛麟角。上述企业的螺丝锁附方案中,无一例外都提到了力矩反馈功能的重要性,通过力的反馈进行监测,可以判断产品是否浮锁,以及出现浮锁,自动退锁附进行修正,提高良率。
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