国际大品牌的弧焊机器人型号及价格表

2018-10-31 10:07:31来源:中国工业机器人网
核心摘要: 国际大品牌机器人主要以四大家庭为主:ABB机器人、发那科机器人、库卡机器人、安川机器人,它们的弧焊机器人有什么型号?各品牌的价格表?中国工业机器人网专业为您提供参考价。
    国际大品牌弧焊机器人主要以四大家庭为主:ABB机器人、发那科机器人、库卡机器人、安川机器人,应用于各类汽车零部件的自动化焊接生产等。
国际大品牌的弧焊机器人型号及价格表
弧焊机器人的技术关键
(1)弧焊机器人系统优化集成技术:弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。
(2)协调控制技术:控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。
(3)精确焊缝轨迹跟踪技术:结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点,采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪,提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正,在各种工况下都能获得最佳的焊接质量
国际大品牌的弧焊机器人型号及价格表
下面中国工业机器人网为您提供国际大品牌的弧焊机器人型号及价格表(仅供参考)

品牌 型号 轴数 负载 工作区域 精度 能耗 安装方式 防护级别 机身重量 主要应用 参考价格
ABB IRB 1410 6轴 5kg 1440mm 0.02mm N/A 落地 IP65 225kg 弧焊,上下料 ≈12万
ABB  IRB 1520ID 6轴 4kg 1500mm 0.05mm 0.6kw 落地,倒置 IP40 170kg 弧焊 ≈13万
ABB IRB 1660ID 6轴 6kg 1550mm 0.02mm 0.62kW 落地,倒挂 IP67 257kg 弧焊,上下料 ≈17万
ABB IRB 1600ID-4/1.5 6轴 4kg 1500mm 0.05mm 0.38kw 落地,倒挂 IP40 250kg 弧焊 ≈22万
ABB  IRB 1660ID-6/1.55 6轴 6kg 1550mm 0.02mm 0.62kw 落地、斜置等 IP67 257kg 弧焊,上下料 ≈10-19万
ABB IRB 2600ID-8/2.00 6轴 8kg 2000mm 0.02mm N/A 落地,壁挂等 IP67 276kg 弧焊 ≈19万
ABB  IRB 2600ID-15/1.85 6轴 15kg 1850mm 0.03mm N/A 落地,壁挂等 IP67 273kg 弧焊 ≈10-22万
安川  MA1440 6轴 6kg 1440mm 0.08mm 1.5kVA 落地,壁挂等 IP65 130kg 弧焊,激光焊接 ≈13万
安川  MA2010 6轴 10kg 2010mm 0.08mm 2.0kVA 落地,壁挂等 IP65 280kg 弧焊,激光焊接 ≈19万
KUKA  KR 5 arc 6轴 5kg 1412mm 0.04mm N/A 落地,倒挂 IP65 127kg 弧焊 ≈22万
KUKA  KR 16 arc HW 6轴 16kg 1636mm 0.04mm N/A 落地,倒挂 IP65 245kg 弧焊 暂无报价
KUKA  KR 16 L8 arc HW 6轴 8kg 2016mm 0.04mm N/A 落地,倒挂 IP65 240 kg 弧焊 暂无报价
库卡  KR 5 R1400+ 6轴 5kg 1401mm 0.04mm N/A 落地,倒挂 IP54 118kg 弧焊,搬运 ≈15万
发那科  R-0iB+ 6轴 3kg 1437mm 0.08mm N/A 落地,斜置等 IP54 99kg 弧焊 ≈12万
发那科  ARC Mate 0iB 6轴 3kg 1437mm 0.08mm N/A 落地、倒挂等 IP54 20 kg 弧焊,搬运 暂无报价

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