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众为兴AR系列机器人安装与维护
更新时间: 2021-08-06 16:03:20
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简介

众为兴AR系列机器人安装与维护

众为兴机器人
众为兴AR系列机器人安装与维护目录
第一章 安全 ...................................................................................................................... 7
1.1 安全使用 ............................................................................................................. 7
1.1.1 注意事项 .................................................................................................. 7
1.1.2 相关人员 ................................................................................................ 14
1.1.2 培训 ........................................................................................................ 15
1.2 安装注意事项 ................................................................................................... 16
1.2.1 安装环境 ................................................................................................ 16
1.2.2 作业空间 ................................................................................................ 16
1.2.3 控制器的安装 ........................................................................................ 16
1.2.4 仪表的安装 ............................................................................................ 16
1.2.5 布线、气管的保护 ................................................................................ 16
1.2.6 确保D种接地 ....................................................................................... 16
1.2.7 安装紧急停止开关 ................................................................................ 17
1.2.8 安装运行状态显示灯 ............................................................................ 17
1.2.9 安装安全防护栏 .................................................................................... 17
1.2.10 防止夹持物等飞出 .............................................................................. 18
1.2.11 实际环境与运行条件 .......................................................................... 18
1.3 操作注意事项 ................................................................................................... 19
1.3.1 教导作业前的点检 ................................................................................ 19
1.3.2 确认运行时的注意事项 ........................................................................ 19
1.3.3 自动运行时的注意事项 ........................................................................ 19
1.3.4 维修时的注意事项 ................................................................................ 20
1.3.5维护时避免装配错误的步骤 ................................................................. 20
1.4 定期点检 ........................................................................................................... 20
1.4.1 点检作业的种类与目的 ........................................................................ 20
1.4.2 日常点检 ................................................................................................ 21
1.4.3 月度点检 ................................................................................................ 21
1.4.4 年度点检 ................................................................................................ 22
1.4.5 保养 ........................................................................................................ 22
1.5 安全法规 ........................................................................................................... 23
第二章 AR系列工业机器人介绍篇 ............................................................................. 23
2.1 AR系列机器人介绍 ......................................................................................... 23
2.2 机器人的构成及坐标系 ................................................................................... 23
2.3 机器人的技术参数 ........................................................................................... 24
2.4 机器人的运动空间及外形安装 ....................................................................... 27
2.5 机器人的安装 ................................................................................................... 28
2.5.1 确保适当的安装环境 ............................................................................ 28
2.5.2 机器人本体的安装方法 ........................................................................ 30
2.5.3 机器人控制器的安装方法 .................................................................... 31
2.5.4 机器人本体的电气配线、空气配管方法 ............................................ 32
2.5.5 工装夹具的安装方法 ............................................................................ 32
2.5.6 确保合理负载 ........................................................................................ 32
2.5.7 无驱动源运动 ........................................................................................ 33
2.6 机器人的硬限位 ............................................................................................... 33
2.6.1 硬限位的含义 ........................................................................................ 33
2.6.2 硬限位的变更 ........................................................................................ 33
2.6.3 变更硬限位时的注意事项 .................................................................... 34
2.6.4 硬限位的变更步骤 ................................................................................ 34
2.7 机器人的软件限位 ........................................................................................... 34
2.7.1 软件限位的含义 .................................................................................... 34
2.7.2 软件限位出厂时的设定值 .................................................................... 35
2.7.3 软件限位的变更 .................................................................................... 36
2.7.4 变更软件限位时的注意事项 ................................................................ 36
2.7.5 软件限位的变更步骤 ............................................................................ 36
2.8初步测试和检查 ................................................................................................ 36
2.8.1通电前检查: ......................................................................................... 36
2.8.2通电后检查: ......................................................................................... 36
2.8.3编程前检查 ............................................................................................. 37
2.8.4编程中检查 ............................................................................................. 37
2.8.5程序验证: ................................................................................................ 37
2.8.6自动操作 ................................................................................................. 38
2.9机器人变更 ...........................................................................
2.10 使能装置 ......................................................................................................... 38
2.11停止时间 .......................................................................................................... 38
第三章 附:手册维护记录 ............................................................................................ 39
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