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ABB机器人伺服电机的6大故障及修理方法

2021-08-07 11:17:37来源: 浏览量:
核心摘要:ABB机器人伺服电机修理做方位操控定位不准,怎么处理?没有带负载报过载,怎么处理?高速旋转时出现电机差错计数器溢出过错,怎么处理?ABB机器人伺服电机修理做方位操控运转报超速故障,怎么处理?。。。
 ABB机器人伺服电机的6大故障及修理方法
 ABB机器人的各轴是由伺服电机驱动,在工业机器人工作中遇到伺服电机故障,该怎么处理呢?请跟中国工业机器人小编一起来了解下。

1.在有脉冲输出时ABB机器人不工作,怎么处理?
监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁,承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲;查看操控器到驱动器的操控电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线过错,破损或许接触不良;
查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开;监督伺服驱动器的面板承认脉冲指令是否输入;
 
Run运转指令正常;
操控形式必须挑选方位操控形式;伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否共同;
确保正转侧驱动制止,回转侧驱动制止信号以及差错计数器复位信号没有被输入,脱开负载而且空载运转正常,查看机械体系。
 
2.高速旋转时出现电机差错计数器溢出过错,怎么处理?
 
(1)高速旋转时发作电机差错计数器溢出过错。
对策1:查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错。
 
对策2:增益设置太大,从头手动调整增益或运用主动调整增益功能;延长加减速时间;负载过重,需求从头选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动组织提高负荷才能。
 
(2)运转过程中发作电机差错计数器溢出过错。
对策:增大差错计数器溢出水平设定值;减慢旋转速度;延长加减速时间;负载过重,需求从头选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动组织提高负载才能。
 
3.运转时出现反常声音或颤动现象,怎么处理?
伺服配线:
运用规范动力电缆,编码器电缆,操控电缆,电缆有无破损;查看操控线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;查看接地端子电位是否有发作变化,实在确保接地杰出。
 
伺服参数:
伺服增益设置太大,主张用手动或主动方法从头调整伺服参数;承认速度反应滤波器时间常数的设置,初始值为0,可测验增大设置值;电子齿轮比设置太大,主张恢复到出厂设置;伺服体系和机械体系的共振,测验调整陷波滤波器频率以及幅值。
 
机械体系:
衔接电机轴和设备体系的联轴器发作偏移,安装螺钉未拧紧;滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化,测验空载运转,假如空载运转时正常则查看机械体系的结合部分是否有反常;承认负载惯量,力矩以及转速是否过大,测验空载运转,假如空载运转正常,则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电
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