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ABB工业机器人 | 输送链跟踪配置和编程步骤

2020-09-17 10:19:31来源:工业机器人网 浏览量:
核心摘要:ABB&ROBOT 使用输送链跟踪功能的配置和编程步骤 输送链跟踪硬件 安装DSQC377A(B)模块 安装编码器 安装触发开关

ABB工业机器人 | 输送链跟踪配置和编程步骤
 
ABB&ROBOT
使用输送链跟踪功能的配置和编程步骤
 
输送链跟踪硬件

安装DSQC377A(B)模块
安装编码器
安装触发开关
安装机器人校准探针??
安装输送线上的校准针??
连接编码器线缆到DSQC377A(B)模块
连接触发开关线缆到DSQC377A(B)模块
 
DSQC377A(B)模块
 
工业机器人
DSQC377A(B)模块

X20端子接线图
10-16不使用
 
1      24 VDC supply
 
2      0 V
 
3      Encoder 1 - 24VDC
 
4      Encoder 1 - 0V
 
5      Encoder 1 - Phase A
 
6      Encoder 1 - Phase B
 
7      Digital input 1 - 24 VDC
 
8      Digital input 1 - 0 V
 
9      Digital input 1 - Signal
 
校准机器人探针夹具

使用四点法
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