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ABB工业机器人DeviceNet通讯总线&《外围设备通讯》

2020-09-14 16:37:57来源:工业机器人网 浏览量:
核心摘要:当机器人与PLC通讯需要很多信号(成百上千)的时候,这个时候用现场总线通讯方式来达到机器人与PLC的信号交互。
    ABB工业机器人DeviceNet通讯总线&《外围设备通讯》

机器人外围设备通讯
工业机器人
 
B.840-4 DeviceNet Anybus Slave(比较少用)

硬件:
DSQC1003+DSQC1004。
软件:
840-4 DeviceNet Anybus Slave
 
工业机器人
DeviceNet管脚定义
 
机器人技术
 
 
 
备注:ABB工业机器人的1#管脚和5#管脚已经接了24V电源
 
机器人为什么要使用现场总线和外围设备通讯呢?
 
当机器人与PLC通讯需要很多信号(成百上千)的时候,这个时候用现场总线通讯方式来达到机器人与PLC的信号交互。

工业机器人
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