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工业机器人MH24

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  • 品牌:安川
  • 型号:
  • 单 价:
Yaskawa安川机器人MH24特性● 6轴垂直多关节,中型负载工业机器人,高生产效率多功能,安全性高;● 减速机、硬件的预防维护功能、程序行
2D/3D图纸 应用案例 视 频
轴数 : 6
负载 : 24kg
工作区域 : 1717mm
重复精度 :
防护级别 : IP65
版本 : 落地,壁挂,倒挂
安装方式 : 壁挂
本体重量 : 268kg
能耗 : 2.0KVA
主要应用 : 装配机器人
  • 产品介绍
  • 适用行业
Yaskawa安川机器人MH24特性
● 6轴垂直多关节,中型负载工业机器人,高生产效率多功能,安全性高;
● 减速机、硬件的预防维护功能、程序行的注释化功能及编辑保护功能等;
● 工业机器人和极限动作的工具位置的监视,带安全隆功能模块的位置监视;
● 机器人新型控制柜DX200,适用于搬运、码垛、组装/分装、喷涂等作业。
 
工业机器人MH24技术参数
标准规格 工业机器人MH24
适用控制柜 DX200
构造 垂直多关节型(6个自由度)
本体重量 268kg
安装方式 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
可搬质量 24kg
重复定位精度 ±0.06mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -105° ~ +155°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -170° ~ +240°
R轴(手腕旋转) -200° ~ +200°
B轴(手腕摆动) -150° ~ +150°
T轴(手腕回转) -455° ~ +455°
最大速度 S轴(旋转) 197°/s
L轴(下臂) 190°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 210°/s
R轴(手腕旋转) 410°/s
B轴(手腕摆动) 410°/s
T轴(手腕回转) 620°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 50.0N.m
B轴(手腕摆动) 50.0N.m
T轴(手腕回转) 30.4N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 2.1kg.m2
B轴(手腕摆动) 2.1kg.m2
T轴(手腕回转) 1.1kg.m2

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