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工业机器人GP8

厂家直供 品质售后有保证
  • 品牌:安川
  • 型号:Yaskawa GP8
  • 联络厂家:13825766552(微信同号)

安川Yaskawa机器人MOTOMAN-GP8 6轴垂直多关节型,采用了带状圆形手臂形状设计,将干涉区域缩减到最小。内置了对应功能的电磁阀,提升了使
2D/3D图纸 应用案例 视 频
轴数 : 6轴
负载 : 8kg
工作区域 : 727mm
重复精度 : ±0.02mm
防护级别 : IP67
版本 :
安装方式 :
本体重量 : 32kg
能耗 :
主要应用 : 装配机器人
  • 产品介绍
  • 适用行业
安川Yaskawa机器人MOTOMAN-GP8
   6轴垂直多关节型,采用了带状圆形手臂形状设计,将干涉区域缩减到最小。内置了对应功能的电磁阀,提升了使用的便利性,所以新机有更广泛的适用范围。
 
工业机器人MOTOMAN-GP8适用散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
 
工业机器人MOTOMAN-GP8特性
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●大负载可实现多个领域的搬运
●采用中空手臂构造,可将传感线缆以及气体管道内置其中抗干扰的坚固构造
●可对应接头基座面向下引出提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
●大幅度缩减电缆定期更换作业时间
 
工业机器人MOTOMAN-GP8技术参数
标准规格 工业机器人GP8
型号 YR-1-06VXH12-A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
安装方式 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
可搬质量 8kg
重复定位精度 ±0.02mm
动作范围                                 S轴(旋转) -170° - +170°
L轴(下臂) -65° - +145°
U轴(上臂) -70° - +190°
R轴(手腕旋转) -190° - +190°
B轴(手腕摆动) -135° - +135°
T轴(手腕回转) -360° - +360°
最大速度                                S轴(旋转) 7.94rad/s, 455°/s
L轴(下臂) 6.72rad/s, 385°/s
U轴(上臂) 9.07rad/s, 520°/s
R轴(手腕旋转) 9.59rad/s, 550°/s
B轴(手腕摆动) 9.59rad/s, 550°/s
T轴(手腕回转) 17.45rad/s, 1000°/s
容许力矩                                R轴(手腕旋转) 17N.m
B轴(手腕摆动) 17N.m
T轴(手腕回转) 10N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
                              R轴(手腕旋转) 0.5kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.5kg.m2
T轴(手腕回转) 0.2kg.m2
安装环境                                         温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

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