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工业机器人GP7

厂家直供 品质售后有保证
  • 产地:日本
  • 品牌:安川
  • 型号:Yaskawa GP7
  • 询价格:13825766552(微信同号)

  • 产品配置:Yaskawa机器人MOTOMAN-GP76轴垂直多关节型控制柜:YRC1000 YRC1000micro用途:搬运、取件 包装、码垛、组装 分装工业机器人GP7的特性● 合
  • 2D/3D图纸 应用案例 视 频
    轴数 : 6轴
    最大负载 : 7kg
    工作区域 : 927mm
    重复精度 : ±0.03mm
    防护级别 : IP67
    版本 :
    安装方式 :
    本体重量 : 34kg
    能耗 :
    主要应用 :
    • 产品详情
    • 售后保障
    Yaskawa机器人MOTOMAN-GP7
    6轴垂直多关节型
    控制柜:YRC1000/YRC1000micro
    用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
     
    工业机器人GP7的特性
    ● 合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
    ● 采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
    ● 采用中空手臂构造,可将传感线缆以及气体管道内置其中抗干扰的坚固构造
    ●机器人手腕部分采用IP67标准
    ●可对应接头基座面向下引出提升维护性
    ●减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
    ● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间

    Yaskawa机器人MOTOMAN-GP7技术参数
    标准规格 GP7
    型号 YR-1-06VXH12-A00
    构造 垂直多关节型(6个自由度)
    安装方式*3 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
    可搬质量*1 7kg
    重复定位精度*2 ±0.03mm
    动作范围 S轴(旋转) -170° - +170°
    L轴(下臂) -65° - +145°
    U轴(上臂) -70° - +190°
    R轴(手腕旋转) -190° - +190°
    B轴(手腕摆动) -135° - +135°
    T轴(手腕回转) -360° - +360°
    最大速度 S轴(旋转) 6.54rad/s, 375°/s
    L轴(下臂) 5.50rad/s, 315°/s
    U轴(上臂) 7.15rad/s, 410°/s
    R轴(手腕旋转) 9.59rad/s, 550°/s
    B轴(手腕摆动) 9.59rad/s, 550°/s
    T轴(手腕回转) 17.45rad/s, 1000°/s
    容许力矩 R轴(手腕旋转) 17N.m
    B轴(手腕摆动) 17N.m
    T轴(手腕回转) 10N.m
    容许惯性力矩
    (GD2/4)
    R轴(手腕旋转) 0.5kg.m2
    B轴(手腕摆动) 0.5kg.m2
    T轴(手腕回转) 0.2kg.m2
    安装环境 温度 0° - +45°
    湿度 20% - 80%RH(无结露)
    震动 4.9m/s2以下
    其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
     
    * 1U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
    * 2JIS B 8432为基准。
    *3 壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。
     
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