安川机器人常规保养的步骤

2021-01-13 12:28:43来源:中国工业机器人网 浏览量:
核心摘要:安川机器人应用,在使用过程中,工业机器人应该如何保养?一般什么时候需要做保养?
安川工业机器人
6)机器人运动测试
油脂加注完成后,工业机器人进行运动测试约20分钟,确认油脂加注稳定性(此时,不要将出油口的油封安装);
 
7)完成油封安装
将出油口油嘴取下,将油封安装紧固,并确认每个注油口与出油口都没有漏油情况。
 
8)检查安川机器人
检查本体线缆有无磨损破皮等情况;检查示教器线缆有无磨损、老化、接触不良等情况;检查各油封是否有漏油等情况;检查各轴运动是否有无异响;
 
9)更换本体电池、控制柜电池
保持电源接通,机器人回原点,进行新电池更换;
 
作业完毕,安川ES165D机器人恢复正常工作,更多工业机器人资讯请关注中国工业机器人网。
 
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